[發明專利]一種電子換擋器的擋位標定方法及系統

有效

• 申請號: 201810448712.8
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110469659B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 諶翔宇;吳苗;黃清泉;謝鈺敏;王敏;王明明
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H59/10
• 分類號: F16H59/10;F16H63/34
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

1.一種電子換擋器的擋位標定方法，其特征在于，包括下述步驟：

驅動換擋旋鈕在兩個相反的方向進行旋轉，控制所述換擋旋鈕從兩個相反的方向進入第一組待標定擋位范圍內，且在所述第一組待標定擋位范圍內自由恢復至穩定狀態，以及控制所述換擋旋鈕從一個方向進入第二組待標定擋位范圍內，且在所述第二組待標定擋位范圍內自由恢復至穩定狀態；

通過與所述換擋旋鈕對應的霍爾傳感器，獲取所述換擋旋鈕從兩個相反的方向進入所述第一組待標定擋位范圍內，恢復至穩定狀態分別對應的初始角度值和終點角度值，以及所述換擋旋鈕從一個方向進入所述第二組待標定擋位范圍內，恢復至穩定狀態對應的初始角度值；

根據所述換擋旋鈕在所述第一組待標定擋位范圍內對應的初始角度值和所述終點角度值，計算所述第一組待標定擋位的學習值，以及將所述換擋旋鈕在所述第二組待標定擋位范圍內對應的初始角度值作為所述第二組待標定擋位的學習值，根據所述第一組待標定擋位的學習值驗證所述第二組待標定擋位的學習值，若所述第二組待標定擋位的學習值符合要求，則根據所述第一組待標定擋位的學習值和所述第二組待標定擋位的學習值，確定所述第一組待標定擋位和所述第二組待標定擋位對應的霍爾傳感器的角度范圍。

2.根據權利要求1所述的電子換擋器的擋位標定方法，其特征在于，驅動換擋旋鈕在兩個相反的方向進行旋轉，具體為：

控制所述換擋旋鈕按照第一方向旋轉到底后，撤銷所述換擋旋鈕所受外力，使得所述換擋旋鈕自由恢復至穩定狀態；

驅動所述換擋旋鈕按照與所述第一方向相反的第二方向，依次旋轉至不同擋位范圍內，直至所述第二方向上的最后一個待標定擋位范圍；

驅動所述換擋旋鈕按照所述第一方向，依次旋轉至不同擋位范圍內，直至所述第一方向上的最后一個待標定擋位范圍；

其中，當所述換擋旋鈕在當前擋位范圍內恢復至穩定狀態時，再驅動所述換擋旋鈕旋轉至下一擋位范圍。

3.根據權利要求2所述的電子換擋器的擋位標定方法，其特征在于，所述換擋旋鈕在任意相鄰的兩個擋位范圍之間切換時，驅動所述換擋旋鈕旋轉的角度均相同。

4.根據權利要求2所述的電子換擋器的擋位標定方法，其特征在于，待標定擋位按照所述換擋旋鈕順時針旋轉方向依次包含有P擋、R擋、N擋、D擋；所述第一組待標定擋位包含有P擋、R擋和N擋，所述第二組待標定擋位為D擋；所述第一方向為逆時針方向，所述第二方向為順時針方向。

5.根據權利要求2所述的電子換擋器的擋位標定方法，其特征在于，計算所述第一組待標定擋位的學習值，具體為：

根據所述第一組待標定擋位范圍內對應的初始角度值和終點角度值，計算所述第一組待標定擋位范圍內對應的初始角度值和終點角度值的平均值作為所述第一組待標定擋位的學習值；

根據所述第一組待標定擋位的學習值驗證所述第二組待標定擋位的學習值，具體為：

判斷P擋、R擋、N擋的學習值與D擋的學習值之間的差值是否均在對應的預設角度差值范圍內時，若是，則判斷D擋的學習值符合要求。

6.根據權利要求5所述的電子換擋器的擋位標定方法，其特征在于，根據所述第一組待標定擋位的學習值和所述第二組待標定擋位的學習值，確定所述第一組待標定擋位和所述第二組待標定擋位對應的霍爾傳感器的角度范圍，具體為：

在所述第一組待標定擋位的學習值和所述第二組待標定擋位的學習值上分別加上預設角度值，作為所述第一組待標定擋位和所述第二組待標定擋位對應的霍爾傳感器的角度范圍的最大值，在所述第一組待標定擋位的學習值和所述第二組待標定擋位的學習值上分別減去所述預設角度值，作為所述第一組待標定擋位和所述第二組待標定擋位對應的霍爾傳感器的角度范圍的最小值，且將所述第一組待標定擋位和所述第二組待標定擋位對應的霍爾傳感器的角度范圍存儲在換擋控制器中。