[發(fā)明專利]一種檔案存取裝置、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810448337.7
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108382780A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貢仲林;束金偉;吳新軍
• 申請（專利權(quán)）人: 貢仲林
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

本發(fā)明提供了一種檔案存取裝置、系統(tǒng)及方法，適用于檔案柜，該檔案存取裝置包括機架、檔案暫存架、驅(qū)動機構(gòu)及夾緊機構(gòu)，機架在牽引機構(gòu)的牽引下可沿軌道移動，檔案暫存架和驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上，夾緊機構(gòu)用于夾持檔案，在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下在檔案夾取位置與檔案暫存架之間往返移動，且移動至檔案暫存架處時，將檔案放置在檔案暫存架上。本發(fā)明實施例的檔案存取裝置，將檔案暫存架與夾緊機構(gòu)均安裝在同一機架上，一次可存取多件檔案，使檔案存取工作效率高，且夾緊機構(gòu)和檔案暫存架不需要分別單獨設(shè)置運輸軌道和驅(qū)動機構(gòu)，造價低，占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檔案自動存取技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檔案存取裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

檔案管理是一項對檔案進(jìn)行管理并提供利用服務(wù)的各項業(yè)務(wù)工作的總稱。近年來，隨著社會對檔案需求程度的不斷提高，檔案管理水平也在不斷的提升，檔案管理系統(tǒng)已逐步由非獨立系統(tǒng)、簡單管理、手工管理、經(jīng)驗管理、封閉系統(tǒng)的管理模式向獨立系統(tǒng)、復(fù)雜管理、科學(xué)管理、計算機管理、開放系統(tǒng)的管理模式發(fā)展。例如，計算機、互聯(lián)網(wǎng)及數(shù)據(jù)庫等技術(shù)的引入，方便檢索檔案信息。

中國專利文獻(xiàn)CN105584772B公開了一種檔案庫存取管理系統(tǒng)及其存取方法，包括檔案庫儲盒貨架、自助操作終端、取盒機械手和整理暫存系統(tǒng)，整理暫存系統(tǒng)包括巷道車、檔案暫存機構(gòu)和檔案旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，檔案暫存機構(gòu)包括暫存庫庫架，暫存庫庫架上設(shè)暫存所用空內(nèi)盒；巷道車上設(shè)取盒機械手，巷道車根據(jù)指令移動至檔案庫儲盒貨架上對應(yīng)檔案儲物內(nèi)盒位置，取盒機械手將檔案儲物內(nèi)盒取出，旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)抓取檔案儲物內(nèi)盒上的檔案，并根據(jù)操作指令判斷抓取檔案放入暫存所用空內(nèi)盒中預(yù)暫存；取用檔案時，旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)根據(jù)指令抓取暫存所用空內(nèi)盒中暫存檔案，再通過旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)移送檔案至檔案存取窗口。該檔案管理系統(tǒng)雖然使用了暫存所用空內(nèi)盒來存放夾取機械手夾取的檔案，但是其結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，暫存所用空內(nèi)盒需要在伺服電機和輸送機構(gòu)的共同作用下帶動其進(jìn)行移動，即夾取機械手和暫存所用空內(nèi)盒分別有各自的運輸軌道和驅(qū)動機構(gòu)，增加了成本，占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種檔案存取裝置、系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有的檔案存取裝置在存取檔案時，夾取機械手和暫存所用空內(nèi)盒分別需要各自的運輸軌道和驅(qū)動機構(gòu)才能運輸，增加了成本，占用空間大的問題。

為此，本發(fā)明實施例提供了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實施例提供了一種檔案存取裝置，包括：機架，適于在牽引機構(gòu)的牽引下沿軌道移動；檔案暫存架，安裝在所述機架上；驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述機架上；夾緊機構(gòu)，用于夾持檔案，并在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，在檔案夾取位置與所述檔案暫存架之間往返移動，且移動至所述檔案暫存架處時，將所述檔案放置在所述檔案暫存架上。

可選地，所述機架上還安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述檔案暫存架安裝在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。

可選地，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：暫存架回轉(zhuǎn)電機，其輸出軸與所述檔案暫存架底部回轉(zhuǎn)連接，所述暫存架回轉(zhuǎn)電機動作時，帶動所述檔案暫存架水平旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度。

可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：第一驅(qū)動機構(gòu)，可沿Y方向移動地安裝在所述機架上；第二驅(qū)動機構(gòu)，可沿X方向移動地安裝在所述第一驅(qū)動機構(gòu)上；第三驅(qū)動機構(gòu)，可沿Z方向移動地安裝在所述第二驅(qū)動機構(gòu)上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可繞Y軸旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第三驅(qū)動機構(gòu)上；所述夾緊機構(gòu)，用于夾持檔案，安裝在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。

可選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括：Y方向移動導(dǎo)軌，安裝在所述機架上，其上安裝有第一滑塊；第一滑塊驅(qū)動機構(gòu)，與所述第一滑塊連接，可帶動所述第一滑塊沿所述Y方向移動導(dǎo)軌運動。

可選地，所述第一滑塊驅(qū)動機構(gòu)包括：第一電機，安裝在所述機架上；主動同步輪，安裝在所述第一電機的輸出軸上；從動同步輪，設(shè)于所述機架上；同步帶，設(shè)于所述主動同步輪和所述從動同步輪上，與所述Y方向移動導(dǎo)軌的長度方向平行，且靠近所述Y方向移動導(dǎo)軌的一側(cè)與所述第一滑塊連接。