[發(fā)明專(zhuān)利]一種檔案存取裝置、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810448337.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108382780A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 貢仲林;束金偉;吳新軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貢仲林
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

1.一種檔案存取裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架(110)，適于在牽引機(jī)構(gòu)(120)的牽引下沿軌道移動(dòng)；

檔案暫存架(130)，安裝在所述機(jī)架(110)上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(140)，安裝在所述機(jī)架(110)上；

夾緊機(jī)構(gòu)(150)，用于夾持檔案(160)，并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(140)的驅(qū)動(dòng)下，在檔案夾取位置與所述檔案暫存架(130)之間往返移動(dòng)，且移動(dòng)至所述檔案暫存架(130)處時(shí)，將所述檔案(160)放置在所述檔案暫存架(130)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檔案存取裝置，其特征在于，所述機(jī)架上還安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(170)，所述檔案暫存架(130)安裝在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(170)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檔案存取裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(170)包括：

暫存架回轉(zhuǎn)電機(jī)(171)，其輸出軸與所述檔案暫存架(130)的底部回轉(zhuǎn)連接，所述暫存架回轉(zhuǎn)電機(jī)(171)動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)所述檔案暫存架(130)水平旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檔案存取裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(140)包括：

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(141)，可沿Y方向移動(dòng)地安裝在所述機(jī)架(110)上；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)，可沿X方向移動(dòng)地安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(141)上；

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(143)，可沿Z方向移動(dòng)地安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)上；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(144)，可繞Y軸旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(143)上；

所述夾緊機(jī)構(gòu)(150)，用于夾持檔案(160)，安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(144)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檔案存取裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(141)包括：

Y方向移動(dòng)導(dǎo)軌(1411)，安裝在所述機(jī)架(110)上，其上安裝有第一滑塊(1412)；

第一滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第一滑塊(1412)連接，可帶動(dòng)所述第一滑塊(1412)沿所述Y方向移動(dòng)導(dǎo)軌(1411)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檔案存取裝置，其特征在于，所述第一滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第一電機(jī)(1413)，安裝在所述機(jī)架(110)上；

主動(dòng)同步輪(1414)，安裝在所述第一電機(jī)(1413)的輸出軸上；

從動(dòng)同步輪(1415)，設(shè)于所述機(jī)架(110)上；

同步帶(1416)，設(shè)于所述主動(dòng)同步輪(1414)和所述從動(dòng)同步輪(1415)上，與所述Y方向移動(dòng)導(dǎo)軌(1411)的長(zhǎng)度方向平行，且靠近所述Y方向移動(dòng)導(dǎo)軌(1411)的一側(cè)與所述第一滑塊(1412)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檔案存取裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(142)包括：

X方向移動(dòng)導(dǎo)軌(1421)，安裝在所述第一滑塊(1412)上，其一側(cè)設(shè)有齒條(1422)，其上安裝有第二滑塊(1423)；

第二電機(jī)(1424)，安裝在所述第二滑塊(1423)上，其輸出軸上安裝有齒輪(1425)，所述齒輪(1425)可隨著所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)沿所述齒條(1422)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檔案存取裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(143)包括：

Z方向移動(dòng)導(dǎo)軌(1431)，安裝在所述第二滑塊(1423)上，其上安裝有第三滑塊(1432)；

第一固定板(1433)，安裝在所述第三滑塊(1432)上，其上安裝有所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(144)；

第三電機(jī)(1434)，安裝在所述第二滑塊(1423)上，其輸出軸為螺紋軸，與所述第一固定板(1433)連接，可驅(qū)動(dòng)所述第一固定板(1433)通過(guò)所述第三滑塊(1432)沿所述Z方向移動(dòng)導(dǎo)軌(1431)運(yùn)動(dòng)。