[發明專利]帶有取料夾持裝置的數控機械臂

有效

• 申請號: 201810447640.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108638107B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 吳智聰
• 申請（專利權）人: 河南萬知星科技服務有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 濮陽華凱知識產權代理事務所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明

本發明公開了一種帶有取料夾持裝置的數控機械臂，包括支撐臂，所述支撐臂的頂部開設有安裝槽，安裝槽內轉動安裝有第一支撐柱，第一支撐柱的底端固定安裝有第二支撐柱，第二支撐柱的外側固定套設有第一錐形齒輪，支撐臂的一側設有電機，電機的輸出軸上固定安裝有第一支撐桿，第一支撐桿遠離電機的一端延伸至安裝槽內并固定套設有與第一錐形齒輪相嚙合的第二錐形齒輪；第一支撐柱的頂端延伸至安裝槽的上方并固定安裝有支撐座，支撐座上開設有腔體，腔體的底部內壁上固定安裝有推桿電機。本發明結構簡單，實用性高，可穩定快速的對物料進行不同方位的夾持，且可對物料進行旋轉，可滿足更對的市場需求。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種帶有取料夾持裝置的數控機械臂。

背景技術

機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。

經檢索，授權公告號為CN206982660U所公開的一種數控機械臂，包括手臂，所述手臂一端連接有轉動手腕，所述手臂另一端連接有連接軸，所述連接軸一側設置有凹槽，所述連接軸一端連接有連接球，所述連接球一端設置有電源，所述電源一端設置有信號接收器，所述電源底端設置有轉動桿，所述轉動桿底端設置有支撐桿，所述支撐桿底端設置有基座，所述基座一側設置有開關，所述基座底端連接有底座，但其取料不牢固，且其在取料時有限制，無法達到三百六十度取料，也不能夠在取料后對物料進行翻轉，不能適應市場的需求，因此我們提出了帶有取料夾持裝置的數控機械臂用于解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了帶有取料夾持裝置的數控機械臂。

本發明提出的帶有取料夾持裝置的數控機械臂，包括支撐臂，所述支撐臂的頂部開設有安裝槽，安裝槽內轉動安裝有第一支撐柱，第一支撐柱的底端固定安裝有第二支撐柱，第二支撐柱的外側固定套設有第一錐形齒輪，支撐臂的一側設有電機，電機的輸出軸上固定安裝有第一支撐桿，第一支撐桿遠離電機的一端延伸至安裝槽內并固定套設有與第一錐形齒輪相嚙合的第二錐形齒輪；

第一支撐柱的頂端延伸至安裝槽的上方并固定安裝有支撐座，支撐座上開設有腔體，腔體的底部內壁上固定安裝有推桿電機，推桿電機的輸出軸上固定安裝有推塊，推塊的頂部固定安裝有第二支撐桿，第二支撐桿上對稱套設有兩個滑塊，兩個滑塊相互遠離的一側均鉸接有第三支撐桿，第三支撐桿的頂端鉸接有固定安裝在腔體頂部內壁上的第一支撐塊，兩個滑塊相互靠近的一側均鉸接有第四支撐桿，第四支撐桿的頂端鉸接有與腔體的頂部內壁滑動連接的第二支撐塊，兩個第二支撐塊位于兩個第一支撐塊之間，兩個第二支撐塊相互靠近的一側均固定安裝有滑桿，兩個滑桿相互靠近的一端均固定安裝有支撐板，支撐板的頂端延伸至支撐座的上方，兩個支撐板相互靠近的一側均固定安裝有位于支撐座上方的夾持塊。

優選的，兩個第二支撐塊相互靠近的一側均設有固定安裝在腔體頂部內壁上的第三支撐塊，滑桿貫穿相對應的第三支撐塊并與相對應的第三支撐塊滑動連接。

優選的，所述第一支撐柱的外側固定套設有第一軸承，第一軸承的外圈與安裝槽的內壁固定連接。

優選的，所述安裝槽靠近電機的一側內壁上開設有第一通孔，第一支撐桿貫穿第一通孔。

優選的，所述滑塊的一側開設有第二通孔，第二支撐桿貫穿第二通孔并與第二通孔的內壁滑動連接。

優選的，所述腔體的頂部內壁上開設有第三通孔，支撐板貫穿第三通孔并與第三通孔的內壁滑動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：