[發(fā)明專利]帶有取料夾持裝置的數(shù)控機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810447640.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108638107B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳智聰
• 申請（專利權(quán)）人: 河南萬知星科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 濮陽華凱知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明

1.帶有取料夾持裝置的數(shù)控機(jī)械臂，包括支撐臂(1)，其特征在于，所述支撐臂(1)的頂部開設(shè)有安裝槽(2)，安裝槽(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一支撐柱(3)，第一支撐柱(3)的底端固定安裝有第二支撐柱(4)，第二支撐柱(4)的外側(cè)固定套設(shè)有第一錐形齒輪(5)，支撐臂(1)的一側(cè)設(shè)有電機(jī)(6)，電機(jī)(6)的輸出軸上固定安裝有第一支撐桿(7)，第一支撐桿(7)遠(yuǎn)離電機(jī)(6)的一端延伸至安裝槽(2)內(nèi)并固定套設(shè)有與第一錐形齒輪(5)相嚙合的第二錐形齒輪(8)；

第一支撐柱(3)的頂端延伸至安裝槽(2)的上方并固定安裝有支撐座(9)，支撐座(9)上開設(shè)有腔體(10)，腔體(10)的底部內(nèi)壁上固定安裝有推桿電機(jī)(11)，推桿電機(jī)(11)的輸出軸上固定安裝有推塊(12)，推塊(12)的頂部固定安裝有第二支撐桿(13)，第二支撐桿(13)上對稱套設(shè)有兩個滑塊(14)，兩個滑塊(14)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均鉸接有第三支撐桿(15)，第三支撐桿(15)的頂端鉸接有固定安裝在腔體(10)頂部內(nèi)壁上的第一支撐塊(16)，兩個滑塊(14)相互靠近的一側(cè)均鉸接有第四支撐桿(17)，第四支撐桿(17)的頂端鉸接有與腔體(10)的頂部內(nèi)壁滑動連接的第二支撐塊(18)，兩個第二支撐塊(18)位于兩個第一支撐塊(16)之間，兩個第二支撐塊(18)相互靠近的一側(cè)均固定安裝有滑桿(19)，兩個滑桿(19)相互靠近的一端均固定安裝有支撐板(21)，支撐板(21)的頂端延伸至支撐座(9)的上方，兩個支撐板(21)相互靠近的一側(cè)均固定安裝有位于支撐座(9)上方的夾持塊(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有取料夾持裝置的數(shù)控機(jī)械臂，其特征在于，兩個第二支撐塊(18)相互靠近的一側(cè)均設(shè)有固定安裝在腔體(10)頂部內(nèi)壁上的第三支撐塊(20)，滑桿(19)貫穿相對應(yīng)的第三支撐塊(20)并與相對應(yīng)的第三支撐塊(20)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有取料夾持裝置的數(shù)控機(jī)械臂，其特征在于，所述第一支撐柱(3)的外側(cè)固定套設(shè)有第一軸承，第一軸承的外圈與安裝槽(2)的內(nèi)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有取料夾持裝置的數(shù)控機(jī)械臂，其特征在于，所述安裝槽(2)靠近電機(jī)(6)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有第一通孔，第一支撐桿(7)貫穿第一通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有取料夾持裝置的數(shù)控機(jī)械臂，其特征在于，所述滑塊(14)的一側(cè)開設(shè)有第二通孔，第二支撐桿(13)貫穿第二通孔并與第二通孔的內(nèi)壁滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有取料夾持裝置的數(shù)控機(jī)械臂，其特征在于，所述腔體(10)的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有第三通孔(22)，支撐板(21)貫穿第三通孔(22)并與第三通孔(22)的內(nèi)壁滑動連接。