[發明專利]一種樹脂棒自動打磨機

有效

• 申請號: 201810447126.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108637843B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 唐偉;金衛明
• 申請（專利權）人: 江蘇安潮舜科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B19/22;B24B5/36
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種樹脂棒自動打磨機，其特征在于：包括有用于驅動樹脂棒(5)旋轉的旋轉裝置(1)、用于承托樹脂棒(5)的承托裝置(2)、用于對樹脂棒(5)表面進行研磨的研磨裝置(3)和控制裝置，所述旋轉裝置(1)包括有夾持組件和用于驅動夾持組件旋轉的旋轉組件，所述承托裝置(2)包括有用于夾持樹脂棒(5)的承托板(2a)和用于驅動承托板(2a)旋轉的第一驅動組件(2b)，所述承托板(2a)與第一驅動組件(2b)鉸接，所述研磨裝置(3)包括有研磨組件(3a)、用于驅動研磨組件(3a)向承托裝置(2)行進的第二驅動組件和用于驅動研磨組件(3a)在樹脂棒(5)的軸線方向上移動的第三驅動組件，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件(4)；

所述承托板(2a)包括有相互鉸接的第一鉸接板(2a1)和第二鉸接板(2a2)，所述第一鉸接板(2a1)和第二鉸接板(2a2)均為長條型結構，第一鉸接板(2a1)的長度方向和第二鉸接板(2a2)的長度方向均與樹脂棒(5)的軸線平行，所述第一鉸接板(2a1)通過鉸接軸(2a3)和第二鉸接板(2a2)鉸接，所述鉸接軸(2a3)軸線與樹脂棒(5)的軸線平行；

所述第一驅動組件(2b)包括有驅動電機(2b1)、雙向絲桿(2b2)和兩個導向桿(2b5)，所述驅動電機(2b1)的輸出軸與雙向絲桿(2b2)固定連接，所述驅動電機(2b1)的輸出軸軸線、雙向絲桿(2b2)和兩個導向桿(2b5)的軸線均水平垂直于鉸接軸(2a3)軸線，所述第一鉸接板(2a1)通過第一鉸接塊(2b3)與雙向絲桿(2b2)傳動配合，所述第一鉸接板(2a1)通過兩個第二鉸接塊分別與兩個導向桿(2b5)滑動配合，所述所述第二鉸接板(2a2)通過第三鉸接塊(2b4)與雙向絲桿(2b2)傳動配合，所述第二鉸接板(2a2)通過兩個第四鉸接塊分別與兩個導向桿(2b5)滑動配合，第一鉸接塊(2b3)和第二鉸接塊能夠在雙向絲桿(2b2)上對向移動。

2.根據權利要求1所述的一種樹脂棒自動打磨機，其特征在于：所述承托裝置(2)還包括有用于驅動承托板(2a)與第一驅動組件(2b)升降的升降組件，所述升降組件包括有升降液壓缸(6)、升降平臺(6a)和兩個豎直設置的導向柱(6b)，所述升降液壓缸(6)的輸出軸豎直設置且其頂端與升降平臺(6a)的底部固定連接，兩個所述導向柱(6b)頂部與升降平臺(6a)的底部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種樹脂棒自動打磨機，其特征在于：所述旋轉裝置(1)包括有旋轉氣缸(1a)，所述夾持組件包括有氣爪卡盤(1b)，所述氣爪卡盤(1b)與旋轉氣缸(1a)的輸出端固定連接，所述氣爪卡盤(1b)的朝向與鉸接軸(2a3)的軸線平行。

4.根據權利要求3所述的一種樹脂棒自動打磨機，其特征在于：所述研磨組件(3a)包括有研磨輥輪(3a2)和旋轉電機(3a1)，所述研磨輥輪(3a2)與旋轉電機(3a1)的輸出軸固定連接，旋轉電機(3a1)的輸出軸軸線與樹脂棒(5)的軸線垂直。

5.根據權利要求4所述的一種樹脂棒自動打磨機，其特征在于：所述第二驅動組件包括有用于驅動研磨組件(3a)升降的升降氣缸(3b2)和用于驅動升降氣缸(3b2)水平移動的推動氣缸(3b3)，所述旋轉電機(3a1)通過鉸接頭(3b1)與升降氣缸(3b2)的輸出端鉸接，所述鉸接頭的旁側設置有復位組件，推動氣缸(3b3)的輸出端與升降氣缸(3b2)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種樹脂棒自動打磨機，其特征在于：所述鉸接頭通過旋轉軸與升降氣缸(3b2)的輸出端鉸接，所述復位組件包括有圓弧狀的連接桿(3b5)和套接在連接桿(3b5)上的復位彈簧(3b4)，連接桿(3b5)的一端與旋轉電機(3a1)固定連接，所述復位彈簧(3b4)的兩端分別與旋轉電機(3a1)和升降氣缸(3b2)的輸出端固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種樹脂棒自動打磨機，其特征在于：所述第三驅動組件包括有驅動電缸(3c1)和與驅動電缸(3c1)傳動配合的安裝平臺，所述推動氣缸(3b3)安裝在安裝平臺上，所述驅動電缸(3c1)的驅動方向與樹脂棒(5)的軸線平行。

8.根據權利要求7所述的一種樹脂棒自動打磨機，其特征在于：所述傳感器組件(4)包括有兩個接近傳感器(4a)，兩個所述接近傳感器(4a)分別設置在驅動電缸(3c1)自身驅動方向上的兩端，兩個所述接近傳感器(4a)均與控制器電性連接。