[發明專利]一種樹脂棒自動打磨機

有效

• 申請號: 201810447126.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108637843B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 唐偉;金衛明
• 申請（專利權）人: 江蘇安潮舜科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B19/22;B24B5/36
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發明涉及加工設備領域，特別涉及一種樹脂棒自動打磨機，包括有旋轉裝置、承托裝置、研磨裝置和控制裝置，所述旋轉裝置包括有夾持組件和旋轉組件，所述承托裝置包括有用于夾持樹脂棒的承托板和用于驅動承托板旋轉的第一驅動組件，所述承托板與第一驅動組件鉸接，所述研磨裝置包括有研磨組件、用于驅動研磨組件向承托裝置行進的第二驅動組件和用于驅動研磨組件在樹脂棒的軸線方向上移動的第三驅動組件，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件，本發明對不同規格的樹脂棒進行研磨的時候，不需要更換對應的組件，省略不同規格樹脂棒研磨的過渡步驟，提高加工效率，同時解放人力成本。

技術領域

本發明涉及加工設備領域，特別涉及一種樹脂棒自動打磨機。

背景技術

樹脂棒在生產出來之后，樹脂棒的表面并不光滑，需要將表面進行拋光研磨，現有針對樹脂棒表面研磨的設備，大多只能對一種規格的樹脂棒進行表面研磨，如果跟換規格不同的樹脂棒的時候，需要更換對應的夾具、承托平臺和研磨砂輪等組件，其對不同規格樹脂棒研磨的過渡效率太低，導致加工效率降低，同時占用較多的人力成本。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種樹脂棒自動打磨機。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種樹脂棒自動打磨機，包括有用于驅動樹脂棒旋轉的旋轉裝置、用于承托樹脂棒的承托裝置、用于對樹脂棒表面進行研磨的研磨裝置和控制裝置，所述旋轉裝置包括有夾持組件和用于驅動夾持組件旋轉的旋轉組件，所述承托裝置包括有用于夾持樹脂棒的承托板和用于驅動承托板旋轉的第一驅動組件，所述承托板與第一驅動組件鉸接，所述研磨裝置包括有研磨組件、用于驅動研磨組件向承托裝置行進的第二驅動組件和用于驅動研磨組件在樹脂棒的軸線方向上移動的第三驅動組件，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件。

進一步的，所述承托板包括有相互鉸接的第一鉸接板和第二鉸接板，所述第一鉸接板和第二鉸接板均為長條型結構，第一鉸接板的長度方向和第二鉸接板的長度方向均與樹脂棒的軸線平行，所述第一鉸接板通過鉸接軸和第二鉸接板鉸接，所述鉸接軸軸線與樹脂棒的軸線平行。

進一步的，所述第一驅動組件包括有驅動電機、雙向絲桿和兩個導向桿，所述驅動電機的輸出軸與雙向絲桿固定連接，所述驅動電機的輸出軸軸線、雙向絲桿和兩個導向桿的軸線均水平垂直于鉸接軸軸線，所述第一鉸接板通過第一鉸接塊與雙向絲桿傳動配合，所述第一鉸接板通過兩個第二鉸接塊分別與兩個導向桿滑動配合，所述所述第二鉸接板通過第三鉸接塊與雙向絲桿傳動配合，所述第二鉸接板通過兩個第四鉸接塊分別與兩個導向桿滑動配合，第一鉸接塊和第二鉸接塊能夠在雙向絲桿上對向移動。

進一步的，所述承托裝置還包括有用于驅動承托板與第一驅動組件升降的升降組件，所述升降組件包括有升降液壓缸、升降平臺和兩個豎直設置的導向柱，所述升降液壓缸的輸出軸豎直設置且其頂端與升降平臺的底部固定連接，兩個所述導向柱頂部與升降平臺的底部固定連接。

進一步的，所述旋轉裝置包括有旋轉氣缸，所述夾持組件包括有氣爪卡盤，所述氣爪卡盤與旋轉氣缸的輸出端固定連接，所述氣爪卡盤的朝向與鉸接軸的軸線平行。

進一步的，所述研磨組件包括有研磨輥輪和旋轉電機，所述研磨輥輪與旋轉電機的輸出軸固定連接，旋轉電機的輸出軸軸線與樹脂棒的軸線垂直。

進一步的，所述第二驅動組件包括有用于驅動研磨組件升降的升降氣缸和用于驅動升降氣缸水平移動的推動氣缸，所述旋轉電機通過鉸接頭與升降氣缸的輸出端鉸接，所述鉸接頭的旁側設置有復位組件，推動氣缸的輸出端與升降氣缸固定連接。

進一步的，所述鉸接頭通過旋轉軸與升降氣缸的輸出端鉸接，所述復位組件包括有圓弧狀的連接桿和套接在連接桿上的復位彈簧，連接桿的一端與旋轉電機固定連接，所述復位彈簧的兩端分別與旋轉電機和升降氣缸的輸出端固定連接。