[發明專利]一種三七精密播種機重播漏播的檢測系統

有效

• 申請號: 201810447095.X
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108594324B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 楊文彩;譙睿;張冰;鄭嘉鑫;陽厚森;郎沖沖;闞成龍;何霞紅;朱書生;朱有勇;張良;仲廣遠;杜一帆
• 申請（專利權）人: 云南農業大學
• 主分類號: G01V8/24
• 分類號: G01V8/24;A01C7/04;A01C7/20
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種三七精密播種機重播漏播的檢測系統屬農業機械技術領域，本發明采用對射式激光結構，形成一個上下兩層平行的矩形檢測區域，其感應方式為遮斷式，其發光元件形成的檢測區域能均勻覆蓋導種管管徑的所有范圍，解決了下落的種子對光線的阻斷程度不一致所造成信號的不穩定、檢測區域存在檢測盲區等問題；此外與之配套設計的檢測電路靈敏度高；雙層檢測區域結構與單片機算法相結合的方法，能檢測出三七種子上下緊密跟隨的重播現象。同時利用霍爾傳感器和磁鐵片在滾筒側面的布局，為單片機計算重播漏播提供算法參考；本發明還加入藍牙無線數據傳輸模塊，讓操作人員既能觀測到三七精密播種機的排種情況，又能與作業機器保持安全距離。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種三七精密播種機重播漏播的檢測系統。

背景技術

三七是云南的特色中藥產物，全國90％以上的三七產于云南，三七不僅是名貴的傳統中藥材，還是現代保健品的一種重要原料。目前三七的連作障礙問題尚未得到有效的解決，傳統的大田種植方式已不能作為三七產業化的主要種植方式。2015年，云南省的三七種植面積占據全國總面積的98％，因此云南省委省政府決定將三七種植模式做成產業化和標準化，目前槽式三七育苗已成為云南三七種植的主要模式，與此模式配套的三七播種農藝要求較高，要求一穴一粒的播種，播種行距、株距均要求為50mm，播種深度為10mm，由于三七種子的三軸尺寸主要分布在4-8mm之間，尺寸跨度較大，窩眼對種子的適應性不能達到最佳，同時精密播種機必須在1.5米寬的范圍內一次性一排密集播出27～28粒種子，由于行數較多，肉眼根本無法實時分辨出哪根導種管何時出現漏播、重播、堵塞等現象，只有在播種機行進一段距離后，靠肉眼分辨出哪里出現了漏播、重播、堵塞等現象，然后人工手動進行補種、撿種。這種生產模式大大增加勞動強度大、降低工作效率且后續的覆土、鎮壓等工作不能及時的一次性完成，這不僅造成了三七精密播種機的工作效率和質量的降低，同時還會影響三七種子的生長。因此，設計出與三七種植農藝要求配套的重播漏播檢測系統，對提高和完善三七精密播種機的播種質量和功能具有重要的意義。

發明內容

發明的目的在于提供一種與三七種植農藝要求配套的小行株距重播漏播檢測系統，對提高和完善三七精密播種機的播種質量和功能具有重要的意義。同時為順應現代農業裝備智能化的發展趨勢，使三七精密播種的排種性能可視化，以及人機作業的安全性考慮，本檢測系統應用了藍牙無線傳輸技術，為三七精密播種的智能信息化管理提供技術支持。

本發明由左支架A、右支架B、單片機1、12路激光落種檢測電路2、模數信號接口電路3、電源4、霍爾傳感器檢測模塊5、藍牙模塊6、液晶顯示模塊7、激光發射管組Ⅰ9、激光發射管組Ⅱ11、激光接受光纖Ⅱ13和激光接受光纖Ⅰ15組成，其中由左支架A、激光發射管組Ⅰ9、激光發射管組Ⅱ11、右支架B、激光接受光纖Ⅱ13、激光接受光纖Ⅰ15構成上下雙層對射式激光矩形檢測區域，激光接受光纖Ⅱ13和激光接受光纖Ⅰ15連接模數信號接口電路3的激光接收管，激光接收管將光信號轉化為模擬電信號，接入模數信號接口電路3，再由模數信號接口電路3將模擬電信號轉換為數字信號，接入單片機1，此外霍爾傳感器檢測模塊5、藍牙模塊6和液晶顯示模塊7通過單片機1上的I/O接口，接入單片機1；由此將種子的下落信號從光信號轉變為數字信號，為單片機提供了數字信號來源。

三七精密播種機上設有導種管組件a、滾筒b；滾筒b的筒壁上設有與滾筒b縱軸平行的12排窩眼18,12排窩眼18在滾筒b圓周上均布，每排窩眼18的端部固接磁鐵片17，磁鐵片17為單片機1提供霍爾脈沖信號；單片機1將獲得的霍爾脈沖信號經算法處理作為判斷是否出現重播漏播的依據。

導種管組件a由導種管12、左支架A和右支架B組成，導種管12固接于左支架A和右支架B之間，左支架A上設有互相平行的左下板8和左中板10；右支架B上設有互相平行的右下板16和右中板14；左下板8和右下板16在同一水平面上，左中板10和右中板14在同一水平面上。