[發明專利]一種三七精密播種機重播漏播的檢測系統

有效

• 申請號: 201810447095.X
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108594324B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 楊文彩;譙睿;張冰;鄭嘉鑫;陽厚森;郎沖沖;闞成龍;何霞紅;朱書生;朱有勇;張良;仲廣遠;杜一帆
• 申請（專利權）人: 云南農業大學
• 主分類號: G01V8/24
• 分類號: G01V8/24;A01C7/04;A01C7/20
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種三七精密播種機重播漏播的檢測系統，其特征在于：由左支架(A)、右支架(B)、單片機(1)、12路激光落種檢測電路(2)、模數信號接口電路(3)、電源(4)、霍爾傳感器檢測模塊(5)、藍牙模塊(6)、液晶顯示模塊(7)、激光發射管組Ⅰ(9)、激光發射管組Ⅱ(11)、激光接受光纖Ⅱ(13)和激光接受光纖Ⅰ(15)組成，其中由左支架(A)、激光發射管組Ⅰ(9)、激光發射管組Ⅱ(11)、右支架(B)、激光接受光纖Ⅱ(13)、激光接受光纖Ⅰ(15)構成上下雙層對射式激光矩形檢測區域，激光接受光纖Ⅱ(13)和激光接受光纖Ⅰ(15)連接模數信號接口電路(3)的激光接收管，激光接收管將光信號轉化為模擬電信號，接入模數信號接口電路(3)，再由模數信號接口電路(3)將模擬電信號轉換為數字信號，接入單片機(1)，此外霍爾傳感器檢測模塊(5)、藍牙模塊(6)和液晶顯示模塊(7)通過單片機(1)上的I/O接口，接入單片機(1)；三七精密播種機上設有導種管組件(a)、滾筒(b)；滾筒(b)的筒壁上設有與滾筒(b)縱軸平行的12排窩眼(18),12排窩眼(18)在滾筒(b)圓周上均布，每排窩眼(18)的端部固接磁鐵片(17)，磁鐵片(17)為單片機(1)提供霍爾脈沖信號；導種管組件(a)由導種管(12)、左支架(A)和右支架(B)組成，導種管(12)固接于左支架(A)和右支架(B)之間，左支架(A)上設有互相平行的左下板(8)和左中板(10)；右支架(B)上設有互相平行的右下板(16)和右中板(14)；左下板(8)和右下板(16)在同一水平面上，左中板(10)和右中板(14)在同一水平面上；由6個激光發射管組成的激光發射管組Ⅰ(9)固接于左下板(8)上面右邊，由6個激光發射管組成的激光發射管組Ⅱ(11)固接于左中板(10)上面右邊，由6個激光接受光纖組成的激光接受光纖Ⅰ(15)固接于右下板(16)上面左邊，由6個激光接受光纖組成的激光接受光纖Ⅱ(13)固接于右中板(14)上面左邊；激光發射管組Ⅰ(9)的6個激光發射管與激光接受光纖Ⅰ(15)的6個激光接收光纖一一對應，激光發射管組Ⅱ(11)的6個激光發射管與激光接受光纖Ⅱ(13)的6個激光接收管一一對應，激光發射管組Ⅰ(9)的6個激光發射管與激光發射管組Ⅱ(11)的6個激光發射管交錯排列，激光接受光纖Ⅰ(15)的6個激光接收光纖與激光接受光纖Ⅱ(13)的6個激光接收光纖交錯排列，左支架(A)和右支架(B)的水平間距L₁為35mm，每層相鄰兩個激光發射管，以及相鄰兩個激光接受光纖的間距L₂均為5mm，上下兩層左右相鄰的兩個激光發射管，以及相鄰兩個激光接受光纖的水平間距L₃為2.5mm。

2.按權利要求1所述的三七精密播種機重播漏播的檢測系統，其特征在于：所述的12路激光落種檢測電路(2)中12個激光接收管接收到由激光接受光纖Ⅱ(13)和激光接受光纖Ⅰ(15)傳導的12個模擬光信號后，再由二極管、電阻接到運算放大器的反相輸入端，形成一個反相加法電路，再由數模轉換芯片將模擬信號轉換為數字信號。

3.按權利要求1所述的三七精密播種機重播漏播的檢測系統，其特征在于：所述的藍牙模塊(6)在每個導種管(12)的單片機系統都配有一個藍牙模塊主機和與之對應的上位機端所連接的藍牙模塊從機，且每根導種管(12)中所配對的主從藍牙模塊均設有不同的配對密碼。