[發明專利]上肢關節功能評估康復訓練系統及評估方法

在審

• 申請號: 201810446650.7
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108514496A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 樊天潤;畢建明;何雷;吳強;張宇;于港
• 申請（專利權）人: 常州市錢璟康復股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12;A63B23/14;A63B21/08;G16H70/20
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 周浩杰

本發明涉及一種上肢關節功能評估康復訓練系統及評估方法，具有訓練主機和配套的上肢關節訓練裝置；所述訓練主機包括安裝在機身上的訓練機頭和控制系統；所述訓練機頭包括機殼，機殼內設有電機、編碼器、聯軸器、扭矩傳感器、主動輪、從動輪、從動軸、角度傳感器和快接輸出軸；電機、編碼器、扭矩傳感器、角度傳感器均與控制系統電連接。本發明主要針對腦血管疾病、嚴重腦外損傷或其它的神經系統疾病造成上肢功能障礙及手術后需要恢復上肢功能的患者，具有激發肌肉殘存力量，增強肌肉耐力，恢復關節協調能力及關節靈活性等功能。

技術領域

本發明涉及康復訓練領域，特別涉及一種上肢關節功能評估康復訓練系統及評估方法。

背景技術

腦血管疾病、嚴重腦外損傷或其它的神經系統疾病都有可能造成上肢功能障礙。同時一些手術后的病人也需要恢復上肢功能障礙。因此在康復訓練中，上肢功能康復訓練是十分常見和重要訓練之一。在上肢功能康復訓練中上肢關節功能的康復訓練具有激發肌肉殘存力量，增強肌肉耐力，恢復關節協調能力及關節靈活性等效果。

上肢關節主要包括肩關節、肘關節和腕關節。在對上述關節進行康復訓練時，往往不同的關節部位需要用到不同的訓練設備。而一個關節的康復訓練就涉及到多個方向，多個體位的康復訓練需求，因此往往針對一個關節就要設計好幾套康復訓練設備。因此造成訓練成本高，訓練空間不足等問題。

同時現有的上肢關節康復訓練器的訓練過于枯燥，導致患者的積極性低，使用率下降，且沒有辦法對患者的上肢關節功能進行系統的評估。

發明內容

本發明的第一個目的是提供一種上肢關節功能評估康復訓練系統，該系統可以對上肢關節(特別是肩關節、肘關節和腕關節)進行康復訓練并獲得訓練報告，康復訓練效果突出，互動性強。

實現本發明第一個目的的技術方案是：本發明中上肢關節功能評估康復訓練系統具有訓練主機和配套的上肢關節訓練裝置；所述訓練主機包括安裝在機身上的訓練機頭和控制系統；所述訓練機頭包括機殼，機殼內設有電機、編碼器、聯軸器、扭矩傳感器、主動輪、從動輪、從動軸、角度傳感器和快接輸出軸；電機的輸出端通過聯軸器與扭矩傳感器的輸入端固定連接，扭矩傳感器的輸出端與快接輸出軸的一端固定連接，快接輸出軸的另一端伸出機殼并形成與上肢關節訓練裝置配合對接的快接端；所述主動輪固定連接在扭矩傳感器的輸入端，從動輪固定連接在從動軸上，主動輪與從動輪傳動配合；所述從動軸轉動連接在機殼內；從動軸的一端與角度傳感器連接；角度傳感器固定連接在機殼內；所述編碼器設置在電機上且與電機電連接；電機、編碼器、扭矩傳感器、角度傳感器均與控制系統電連接。

上述訓練機頭還包括電滑環；所述電滑環與控制系統電連接；所述電滑環與扭矩傳感器連接。

上述訓練機頭還包括減速箱；所述電機的輸出端與減速箱的輸入端傳動連接，減速箱的輸出端通過聯軸器與扭矩傳感器的輸入端固定連接。

上述訓練機頭還包括均固定設置在機殼上的透光板和指示燈組板；所述快接輸出軸依次穿過透光板和指示燈組板；所述指示燈組板與控制系統電連接。

上述上肢關節訓練裝置包括肩肘關節訓練組件、腕肘關節訓練組件、腕關節訓練組件和肩關節訓練組件；所述肩肘關節訓練組件包括第一桿體，第一桿體上設有可與快接輸出軸連接的第一快拆器；第一桿體的一端固定設有第一直線軸承；第一桿體的另一端設有第一配重塊；所述第一桿體上位于第一快拆器和第一配重塊之間設有用于固定下臂的第一承托固定部；所述第一直線軸承內滑動設有第一直線光軸；第一直線光軸的一端設有可與快拆銷配合的第一銷孔，另一端設有第一把手；所述第一直線軸承上設有可防止第一直線光軸滑動和轉動的第一壓緊組件；所述第一壓緊組件包括固定連接在一起的第一壓緊螺桿和第一旋轉頭；第一壓緊螺桿穿過第一直線軸承作用于第一直線光軸，第一壓緊螺桿與第一直線軸承螺紋配合；在訓練中，第一直線光軸在第一直線軸承中的滑動可以滿足訓練時的補償，保證訓練效果和體驗效果；而第一直線光軸在第一直線軸承中的轉動可以滿足多體位多角度的訓練需求。