[發(fā)明專利]上肢關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及評(píng)估方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810446650.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN108514496A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊天潤(rùn);畢建明;何雷;吳強(qiáng);張宇;于港
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市錢璟康復(fù)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/12;A63B23/14;A63B21/08;G16H70/20
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 周浩杰

1.一種上肢關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)；其特征在于：具有訓(xùn)練主機(jī)(1)和配套的上肢關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置；所述訓(xùn)練主機(jī)(1)包括安裝在機(jī)身(11)上的訓(xùn)練機(jī)頭(12)和控制系統(tǒng)(8)；所述訓(xùn)練機(jī)頭(12)包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)(121)、編碼器(122)、聯(lián)軸器(123)、扭矩傳感器(124)、主動(dòng)輪(125)、從動(dòng)輪(126)、從動(dòng)軸(127)、角度傳感器(128)和快接輸出軸(129)；電機(jī)(121)的輸出端通過聯(lián)軸器(123)與扭矩傳感器(124)的輸入端固定連接，扭矩傳感器(124)的輸出端與快接輸出軸(129)的一端固定連接，快接輸出軸(129)的另一端伸出機(jī)殼并形成與上肢關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置配合對(duì)接的快接端；所述主動(dòng)輪(125)固定連接在扭矩傳感器(124)的輸入端，從動(dòng)輪(126)固定連接在從動(dòng)軸(127)上，主動(dòng)輪(125)與從動(dòng)輪(126)傳動(dòng)配合；所述從動(dòng)軸(127)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)殼內(nèi)；從動(dòng)軸(127)的一端與角度傳感器(128)連接；角度傳感器(128)固定連接在機(jī)殼內(nèi)；所述編碼器(122)設(shè)置在電機(jī)(121)上且與電機(jī)(121)電連接；電機(jī)(121)、編碼器(122)、扭矩傳感器(124)、角度傳感器(128)均與控制系統(tǒng)(8)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述訓(xùn)練機(jī)頭(12)還包括電滑環(huán)(130)；所述電滑環(huán)(130)與控制系統(tǒng)(8)電連接；所述電滑環(huán)(130)與扭矩傳感器(124)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述訓(xùn)練機(jī)頭(12)還包括減速箱(131)；所述電機(jī)(121)的輸出端與減速箱(131)的輸入端傳動(dòng)連接，減速箱(131)的輸出端通過聯(lián)軸器(123)與扭矩傳感器(124)的輸入端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述訓(xùn)練機(jī)頭(12)還包括均固定設(shè)置在機(jī)殼上的透光板(132)和指示燈組板(133)；所述快接輸出軸(120)依次穿過透光板(132)和指示燈組板(133)；所述指示燈組板(133)與控制系統(tǒng)(8)電連接。