[發明專利]一種康復護理智能機器人

在審

• 申請號: 201810446542.X
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108635180A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 肖光明
• 申請（專利權）人: 中山愛君智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本發明公開了一種康復護理智能機器人，包括：底座；移動裝置設于所述底座的下方且用于驅動該機器人直行或轉向移動；支撐裝置位于所述底座的上方，所述支撐裝置具有一可傾斜移動的支撐桿；所述支撐桿的下端與所述支撐裝置鉸接且可相對所述底座上下傾斜移動；支撐部位于所述支撐桿的上端且可隨所述支撐桿相對所述底座上下移動并用于承托病人；支撐臂設于所述支撐部的兩側且用于被病人握緊以便于支撐病人的身體。本發明提供了一種便于輔助病人行動，減輕護理人勞動強度的康復護理智能機器人。

技術領域

本發明涉及醫療機器人技術領域，尤其是一種康復護理智能機器人。

背景技術

目前，躺在床上的嚴重患者在行動的時候需要護理人陪護，或著需要護理人背負行走，這樣嚴重增加護理人勞動強度。因此，市場上推出康復機器人來分擔護理人繁重瑣碎的護理工作；但是這些康復機器人需要患者穿戴方可使用，而且穿戴復雜，同時，穿戴在患者身上的康復機器人的部分機構，增加了患者的行動負擔，不便于行走和康復。

發明內容

本發明的目的是克服了現有的康復機器人的不足，提供了一種便于輔助病人行動的康復護理智能機器人。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

一種康復護理智能機器人，包括：

底座；

移動裝置，其設于所述底座的下方且用于驅動該機器人直行或轉向移動；

支撐裝置，其位于所述底座的上方，所述支撐裝置具有一可傾斜移動的支撐桿；所述支撐桿的下端與所述支撐裝置鉸接且可相對所述底座上下傾斜移動；

支撐部，其位于所述支撐桿的上端且可隨所述支撐桿相對所述底座上下移動并用于承托病人；

支撐臂，其設于所述支撐部的兩側且用于被病人握緊以便于支撐病人的身體。

進一步地，所述底座上設有可供所述移動裝置嵌入固定的位置槽，所述移動裝置包括：

自動導引機構，其設于所述位置槽內；

滾輪，其與所述自動導引機構連接；所述自動導引機構可驅動所述滾輪直行或轉向移動。

進一步地，所述位置槽的頂部與所述移動裝置之間設有可驅動所述移動裝置相對所述底座的底面上下移動且可使所述移動裝置完全置入所述位置槽內的第一伸縮驅動裝置。

進一步地，所述底座與所述支撐裝置之間設有用于稱量病人體重的智能稱重計。

進一步地，所述智能稱重計與所述支撐裝置之間設有可用于驅動所述支撐裝置和支撐部相對所述底座旋轉的旋轉裝置。

進一步地，所述支撐裝置包括：

基座，其位于所述旋轉裝置上；所述基座上設有一支撐槽，

兩個定位座，其設于所述支撐槽的底面上；

連接部，其設于兩個所述定位座之間且可相對所述基座前后旋轉；

所述支撐桿，其下端與所述連接部連接且可隨所述連接部相對所述基座前后移動并相對所述底座上下傾斜移動；

導軌槽，其設于所述支撐桿下端的一側；

固定滑座，其一端與所述導軌槽相配合且設于所述導軌槽內并可相對所述導軌槽上下滑動；

第二伸縮驅動裝置，其位于所述基座的上；所述第二伸縮驅動裝置具有一與所述固定滑座的另一端相鉸接且可用于支撐固定所述支撐桿并可通過伸縮推拉所述支撐桿相對所述底座上下傾斜移動的伸縮軸。

進一步地，所述旋轉裝置包括：

固定座，其設于所述智能稱重計的上端；所述固定座上設有凹槽；