[發明專利]一種康復護理智能機器人

在審

• 申請號: 201810446542.X
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108635180A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 肖光明
• 申請（專利權）人: 中山愛君智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種康復護理智能機器人，其特征在于，包括：

底座(1)；

移動裝置(2)，其設于所述底座(1)的下方且用于驅動該機器人直行或轉向移動；

支撐裝置(3)，其位于所述底座(1)的上方，所述支撐裝置(3)具有一可傾斜移動的支撐桿(31)；所述支撐桿(31)的下端與所述支撐裝置(3)鉸接且可相對所述底座(1)上下傾斜移動；

支撐部(4)，其位于所述支撐桿(31)的上端且可隨所述支撐桿(31)相對所述底座(1)上下移動并用于承托病人；

支撐臂(5)，其設于所述支撐部(4)的兩側且用于被病人握緊以便于支撐病人的身體。

2.根據權利要求1所述的康復護理智能機器人，其特征在于：所述底座(1)上設有可供所述移動裝置(2)嵌入固定的位置槽(6)，所述移動裝置(2)包括：

自動導引機構(21)，其設于所述位置槽(6)內；

滾輪(22)，其與所述自動導引機構(21)連接；所述自動導引機構(21)可驅動所述滾輪(22)直行或轉向移動。

3.根據權利要求2所述的康復護理智能機器人，其特征在于：所述位置槽(6)的頂部與所述移動裝置(2)之間設有可驅動所述移動裝置(2)相對所述底座(1)的底面上下移動且可使所述移動裝置(2)完全置入所述位置槽(6)內的第一伸縮驅動裝置(7)。

4.根據權利要求1所述的康復護理智能機器人，其特征在于：所述底座(1)與所述支撐裝置(3)之間設有用于稱量病人體重的智能稱重計(8)。

5.根據權利要求4所述的康復護理智能機器人，其特征在于：所述智能稱重計(8)與所述支撐裝置(3)之間設有可用于驅動所述支撐裝置(3)和支撐部(4)相對所述底座(1)旋轉的旋轉裝置(9)。

6.根據權利要求5所述的康復護理智能機器人，其特征在于：所述支撐裝置(3)包括：

基座(32)，其位于所述旋轉裝置(9)上；所述基座(32)上設有一支撐槽(321)，

兩個定位座(33)，其設于所述支撐槽(321)的底面上；

連接部(34)，其設于兩個所述定位座(33)之間且可相對所述基座(32)前后旋轉；

所述支撐桿(31)，其下端與所述連接部(34)連接且可隨所述連接部(34)相對所述基座(32)前后移動并相對所述底座(1)上下傾斜移動；

導軌槽(35)，其設于所述支撐桿(31)下端的一側；

固定滑座(36)，其一端與所述導軌槽相配合且設于所述導軌槽內并可相對所述導軌槽上下滑動；

第二伸縮驅動裝置(37)，其位于所述基座(32)的上；所述第二伸縮驅動裝置(37)具有一與所述固定滑座(36)的另一端相鉸接且可用于支撐固定所述支撐桿(31)并可通過伸縮推拉所述支撐桿(31)相對所述底座(1)上下傾斜移動的伸縮軸(371)。

7.根據權利要求5所述的康復護理智能機器人，其特征在于：所述旋轉裝置(9)包括：

固定座(91)，其設于所述智能稱重計(8)的上端；所述固定座(91)上設有凹槽(911)；

第一驅動裝置(92)，其設于所述凹槽(911)內，所述第一驅動裝置(92)具有一第三輸出軸(921)；

旋轉齒輪(93)，其與所述第三輸出軸(921)連接且可隨所述第三輸出軸(921)相對所述底座(1)旋轉；所述支撐裝置(3)的下端設有一與所述旋轉齒輪(93)相配合且可使所述旋轉齒輪(93)嵌入固定的固定槽(322)，所述支撐裝置(3)和支撐部(4)隨所述旋轉齒輪(93)相對所述底座(1)旋轉。