[發明專利]一種手持式口腔三維掃描裝置及掃描方法

有效

• 申請號: 201810446472.8
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108852291B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 楊旭;邵建民;陳鳳金
• 申請（專利權）人: 漯河醫學高等專科學校
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

本發明涉及一種手持式口腔三維掃描裝置，包括握持手柄、連接軸、咬合墊、工作臺、檢測柱、攝像組、激光測距裝置、驅動電源及控制電路，驅動電源及控制電路均嵌于握持手柄中，握持手柄前端面與連接軸末端鉸接，連接軸前端與工作臺后端面連接，檢測柱后端面與工作臺前端面連接，一個攝像組與兩個激光測距裝置構成一個檢測組，檢測組至少三個，其中一個檢測組嵌于檢測柱前端面，剩余各檢測組嵌于檢測柱側壁前端位置處。本發明結構簡單，使用靈活方便，通用性好，一方面可高效便捷的對患者口腔進行全面高效三維掃描建模作業，另一方面在進行三維掃描過程中，可主動對檢測數據進行檢測修正，極大的提高了口腔三維建模作業的工作效率和建模精度。

技術領域

本發明涉一種手持式口腔三維掃描裝置及掃描方法，屬醫療技術領域。

背景技術

目前在進行口腔疾病診療及口腔整形過程中，均需要首先對患者口腔進行精確的三維建模作業的，隨著3D掃描技術的進步和推廣，通過3D掃描方式實現口腔建模作業逐漸取代了傳統的石膏建模作業，但在實際使用中發現，當前所使用的口腔3D掃描建模設備往往設備結構復雜，體積較大，運行和使用成本相對較高，且在進行口腔3D掃描建模過程中，對掃描的口腔三維數據缺乏及時有效的修正，從而導致當前通過3D掃描建模作業時的工作效率相對低下，且建模精度也相對不足，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種全新的口腔三維建模用3D掃描設備及與之相應的掃描方法。

發明內容

為了解決現有技術上的一些不足，本發明提供一種手持式口腔三維掃描裝置及掃描方法。

為了實現上面提到的效果，提出了一種手持式口腔三維掃描裝置及掃描方法，其包括以下步驟：

一種手持式口腔三維掃描裝置，包括握持手柄、連接軸、咬合墊、工作臺、檢測柱、攝像組、激光測距裝置、驅動電源及控制電路，握持手柄為密閉腔體結構，驅動電源及控制電路均嵌于握持手柄中，且控制電路分別與檢測柱、攝像組、激光測距裝置、驅動電源電氣連接，握持手柄后端面設檢修蓋，前端面與連接軸末端通過轉臺機構鉸接，握持手柄、連接軸軸線呈0°—90°夾角，連接軸前端與工作臺后端面連接并同軸分布，工作臺直徑為連接軸直徑的1.5—5倍，檢測柱后端面與工作臺前端面連接并同軸分布，攝像組、激光測距裝置若干，其中一個攝像組與兩個激光測距裝置構成一個檢測組，同一檢測組內的攝像組、激光測距裝置中，兩個激光測距裝置以攝像組軸線對稱分布，且攝像組、激光測距裝置分布在同一直線方向上，檢測組至少三個，其中一個檢測組嵌于檢測柱前端面并與檢測柱同軸分布，剩余各檢測組嵌于檢測柱側壁前端位置處，并環繞檢測柱軸線均布，且位于檢測柱側壁的各檢測組軸線與檢測柱軸線垂直且相交，檢測柱包括底座、驅動電機、承載桿、導向滑軌，底座為密閉腔體接結構，其后端面與工作臺前端面連接，驅動電機嵌于底座內，與承載桿后端面并與承載桿同軸分布，導向滑軌至少一個，包覆在承載桿外表面并為與承載桿同軸分布的環狀結構，檢測組通過導向滑軌與承載桿相互連接，咬合墊包覆在連接軸外，并與連接軸同軸分布。

進一步的，所述的握持手柄內設隔板，并通過隔板將驅動電源和控制電路相互隔離。

進一步的，所述的攝像組包括一個CCD攝像頭一個紅外攝像頭，且所述的CCD攝像頭和紅外攝像頭間相互并聯。

進一步的，所述的控制電路包括為基于單片機的信息處理主控電路及與信息處理主控電路連接的充放電控制子電路、整流子電路及通訊子電路。

進一步的，所述的主控電路包括綜合數據處理模塊、圖像信息處理模塊、數據通訊總線模塊、數據緩存模塊及驅動模塊，其中所述的數據處理模塊、圖像信息處理模塊間通過數據緩存模塊相互連接，并分別通過數據緩存模塊與數據通訊總線模塊相互連接，所述的數據緩存模塊領域驅動模塊相互電氣連接，所述的驅動模塊分別與檢測柱、攝像組、激光測距裝置、驅動電源、充放電控制子電路、整流子電路及通訊子電路電氣連接。

一種手持式口腔三維掃描裝置的掃描方法，包括以下步驟：