[發明專利]一種手持式口腔三維掃描裝置及掃描方法

有效

• 申請號: 201810446472.8
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108852291B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 楊旭;邵建民;陳鳳金
• 申請（專利權）人: 漯河醫學高等專科學校
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

1.一種手持式口腔三維掃描裝置，其特征在于：所述的手持式口腔三維掃描裝置包括握持手柄、連接軸、咬合墊、工作臺、檢測柱、攝像組、激光測距裝置、驅動電源及控制電路，所述的握持手柄為密閉腔體結構，所述的驅動電源及控制電路均嵌于握持手柄中，且所述的控制電路分別與檢測柱、攝像組、激光測距裝置、驅動電源電氣連接，所述的握持手柄后端面設檢修蓋，前端面與連接軸末端通過轉臺機構鉸接，所述的握持手柄、連接軸軸線呈0°—90°夾角，所述的連接軸前端與工作臺后端面連接并同軸分布，所述的工作臺直徑為連接軸直徑的1.5—5倍，所述的檢測柱后端面與工作臺前端面連接并同軸分布，所述的攝像組、激光測距裝置若干，其中一個攝像組與兩個激光測距裝置構成一個檢測組，同一檢測組內的攝像組、激光測距裝置中，兩個激光測距裝置以攝像組軸線對稱分布，且攝像組、激光測距裝置分布在同一直線方向上，所述的檢測組至少三個，其中一個檢測組嵌于檢測柱前端面并與檢測柱同軸分布，剩余各檢測組嵌于檢測柱側壁前端位置處，并環繞檢測柱軸線均布，且位于檢測柱側壁的各檢測組軸線與檢測柱軸線垂直且相交，所述的檢測柱包括底座、驅動電機、承載桿、導向滑軌，所述的底座為密閉腔體接結構，其后端面與工作臺前端面連接，所述的驅動電機嵌于底座內，與承載桿后端面并與承載桿同軸分布，所述的導向滑軌至少一個，包覆在承載桿外表面并為與承載桿同軸分布的環狀結構，所述的檢測組通過導向滑軌與承載桿相互連接，所述的咬合墊包覆在連接軸外，并與連接軸同軸分布，所述的控制電路包括為基于單片機的信息處理主控電路及與信息處理主控電路連接的充放電控制子電路、整流子電路及通訊子電路，所述的主控電路包括綜合數據處理模塊、圖像信息處理模塊、數據通訊總線模塊、數據緩存模塊及驅動模塊，其中所述的數據處理模塊、圖像信息處理模塊間通過數據緩存模塊相互連接，并分別通過數據緩存模塊與數據通訊總線模塊相互連接，所述的數據緩存模塊領域驅動模塊相互電氣連接，所述的驅動模塊分別與檢測柱、攝像組、激光測距裝置、驅動電源、充放電控制子電路、整流子電路及通訊子電路電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種手持式口腔三維掃描裝置，其特征在于：所述的握持手柄內設隔板，并通過隔板將驅動電源和控制電路相互隔離。

3.根據權利要求1所述的一種手持式口腔三維掃描裝置，其特征在于：所述的攝像組包括一個CCD攝像頭和一個紅外攝像頭，且所述的CCD攝像頭和紅外攝像頭間相互并聯。

4.一種手持式口腔三維掃描裝置的掃描方法，其特征在于：所述的手持式口腔三維掃描裝置的掃描方法包括以下步驟：

第一步，設備裝配，首先對握持手柄、連接軸、咬合墊、工作臺、檢測柱、攝像組、激光測距裝置、驅動電源及控制電路進行組裝，然后將控制電路與外部的數據輸出裝置連接；

第二步，口腔掃描，由醫護人員握持手柄，將檢測柱嵌入到患者口腔內，并由患者通過咬緊咬合墊實現對設備進行調整和定位，并在完成設別定位后，由控制電路一方面驅動各檢測組中的攝像組、激光測距裝置運行，一方面通過攝像組采集患者口腔內部的圖像信息，另一方面通過激光測距裝置環繞檢測柱軸線對患者口腔進行360°測距檢測，獲取口腔內各器官組織的具體尺寸參數信息，然后將獲取的尺寸參數與攝像組獲取圖像信息在控制電路中進行處理匯總，形成口腔三維數據信息，最后通過控制電路將生成的口腔三維數據信息通過第一步中連接的外部的數據輸出裝置處進行數據輸出即可。

5.根據權利要求4所述的一種手持式口腔三維掃描裝置的掃描方法，其特征在于：所述的第二步中，在通過攝像組、激光測距裝置進行口腔掃描作業時，通過檢測柱的驅動電機驅動承載桿進行單向勻速旋轉，然后并確保承載桿上的各檢測組均獨立對口腔進行360°掃描作業，并通過控制電路將各檢測組檢到的參數信息進行匯總修正，然后再與圖像信息進行匯總。