[發(fā)明專利]一種康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810446469.6
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108553273A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖光明
• 申請（專利權(quán)）人: 中山愛君智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本發(fā)明公開了一種康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人，包括：底座；移動裝置設(shè)于所述底座的下方且用于驅(qū)動該機(jī)器人直行或轉(zhuǎn)向移動；支撐裝置位于所述底座的上方，所述支撐裝置具有一可相對所述底座上下調(diào)節(jié)移動的支撐桿；支撐部位于所述支撐桿的上端且可隨所述支撐桿相對所述底座上下移動并用于承托病人；支撐臂設(shè)于所述支撐部的兩側(cè)且用于被病人握緊以便于支撐病人的身體。本發(fā)明提供了一種便于輔助病人行動，減輕護(hù)理人勞動強(qiáng)度的康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，躺在床上的嚴(yán)重患者在行動的時候需要護(hù)理人陪護(hù)，或著需要護(hù)理人背負(fù)行走，這樣嚴(yán)重增加護(hù)理人勞動強(qiáng)度。因此，市場上推出康復(fù)機(jī)器人來分擔(dān)護(hù)理人繁重瑣碎的護(hù)理工作；但是這些康復(fù)機(jī)器人需要患者穿戴方可使用，而且穿戴復(fù)雜，同時，穿戴在患者身上的康復(fù)機(jī)器人的部分機(jī)構(gòu)，增加了患者的行動負(fù)擔(dān)，不便于行走和康復(fù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有的康復(fù)機(jī)器人的不足，提供了一種便于輔助病人行動的康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案：

一種康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人，包括：

底座；

移動裝置，其設(shè)于所述底座的下方且用于驅(qū)動該機(jī)器人直行或轉(zhuǎn)向移動；

支撐裝置，其位于所述底座的上方，所述支撐裝置具有一可相對所述底座上下調(diào)節(jié)移動的支撐桿；

支撐部，其位于所述支撐桿的上端且可隨所述支撐桿相對所述底座上下移動并用于承托病人；

支撐臂，其設(shè)于所述支撐部的兩側(cè)且用于被病人握緊以便于支撐病人的身體。

進(jìn)一步地，所述移動裝置與所述支撐裝置之間設(shè)有用于稱量病人體重的智能稱重計。

進(jìn)一步地，所述底座上設(shè)有可供所述移動裝置嵌入固定的位置槽，所述移動裝置包括：

自動導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述位置槽內(nèi)；

滾輪，其與所述自動導(dǎo)引機(jī)構(gòu)連接；所述自動導(dǎo)引機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述滾輪直行或轉(zhuǎn)向移動。

進(jìn)一步地，所述位置槽的頂部與所述移動裝置之間設(shè)有可驅(qū)動所述移動裝置相對所述底座的底面上下移動且可使所述移動裝置完全置入所述位置槽內(nèi)的伸縮驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步地，所述支撐裝置包括：

基座，其位于所述智能稱重計的上方；

第一驅(qū)動裝置，其位于所述基座的上；所述第一驅(qū)動裝置具有一第一輸出軸；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其位于所述基座上且與所述第一輸出軸連接；

所述支撐桿，其與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接且隨所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)作而相對所述底座上下移動。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

主動齒輪，其與所述第一輸出軸連接；

支撐架，其位于所述第一驅(qū)動裝置的一側(cè)；所述支撐架具有第一橫桿和第二橫桿；所述支撐架上設(shè)有穿過所述第一橫桿的第一從動輪和穿過所述第二橫桿的第二從動輪；

齒輪帶，其與所述第一從動輪和第二從動輪連接且與所述主動齒輪相嚙合并可隨所述主動齒輪轉(zhuǎn)動；

齒輪條，其位于所述支撐架的一側(cè)且位于所述基座上；所述齒輪條的上端和下端均設(shè)有固定部，所述固定部上設(shè)有位置開關(guān)；

從動齒輪，其設(shè)于所述齒輪帶和齒輪條之間且與所述齒輪帶和齒輪條相嚙合并可隨所述齒輪帶在所述齒輪帶和齒輪條之間上下移動；