[發(fā)明專(zhuān)利]一種康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810446469.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108553273A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖光明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山愛(ài)君智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61H3/04
• 分類(lèi)號(hào): A61H3/04
• 代理公司: 中山市捷凱專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人，其特征在于，包括：

底座(1)；

移動(dòng)裝置(2)，其設(shè)于所述底座(1)的下方且用于驅(qū)動(dòng)該機(jī)器人直行或轉(zhuǎn)向移動(dòng)；

支撐裝置(3)，其位于所述底座(1)的上方，所述支撐裝置(3)具有一可相對(duì)所述底座(1)上下調(diào)節(jié)移動(dòng)的支撐桿(31)；

支撐部(4)，其位于所述支撐桿(31)的上端且可隨所述支撐桿(31)相對(duì)所述底座(1)上下移動(dòng)并用于承托病人；

支撐臂(5)，其設(shè)于所述支撐部(4)的兩側(cè)且用于被病人握緊以便于支撐病人的身體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人，其特征在于：所述底座(1)上與所述支撐裝置(3)之間設(shè)有用于稱(chēng)量病人體重的智能稱(chēng)重計(jì)(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人，其特征在于：所述底座(1)上設(shè)有可供所述移動(dòng)裝置(2)嵌入固定的位置槽(7)，所述移動(dòng)裝置(2)包括：

自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(21)，其設(shè)于所述位置槽(7)內(nèi)；

滾輪(22)，其與所述自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(21)連接；所述自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(21)可驅(qū)動(dòng)所述滾輪(22)直行或轉(zhuǎn)向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人，其特征在于：所述位置槽(7)的頂部與所述移動(dòng)裝置(2)之間設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置(2)相對(duì)所述底座(1)的底面上下移動(dòng)且可使所述移動(dòng)裝置(2)完全置入所述位置槽(7)內(nèi)的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人，其特征在于：所述支撐裝置(3)包括：

基座(32)，其位于所述智能稱(chēng)重計(jì)(6)的上方；

第一驅(qū)動(dòng)裝置(33)，其位于所述基座(32)的上；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(33)具有一第一輸出軸(331)；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)(34)，其位于所述基座(32)上且與所述第一輸出軸(331)連接；

所述支撐桿(31)，其與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(34)連接且隨所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(34)運(yùn)作而相對(duì)所述底座(1)上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(34)包括：

主動(dòng)齒輪(341)，其與所述第一輸出軸(331)連接；

支撐架(342)，其位于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(33)的一側(cè)；所述支撐架(342)具有第一橫桿(3421)和第二橫桿(3422)；所述支撐架(342)上設(shè)有穿過(guò)所述第一橫桿(3421)的第一從動(dòng)輪(3423)和穿過(guò)所述第二橫桿(3422)的第二從動(dòng)輪(3424)；

齒輪帶(343)，其與所述第一從動(dòng)輪(3423)和第二從動(dòng)輪(3424)連接且與所述主動(dòng)齒輪(341)相嚙合并可隨所述主動(dòng)齒輪(341)轉(zhuǎn)動(dòng)；

齒輪條(344)，其位于所述支撐架(31)的一側(cè)且位于所述基座(32)上；所述齒輪條(344)的上端和下端均設(shè)有固定部(3441)，所述固定部(3441)上設(shè)有位置開(kāi)關(guān)(3442)；

從動(dòng)齒輪(345)，其設(shè)于所述齒輪帶(343)和齒輪條(344)之間且與所述齒輪帶(343)和齒輪條(344)相嚙合并可隨所述齒輪帶(343)在所述齒輪帶(343)和齒輪條(344)之間上下移動(dòng)；

其中，所述從動(dòng)齒輪(343)與所述支撐桿(31)之間設(shè)有用于連接所述從動(dòng)齒輪(343)和支撐桿(31)且可隨所述從動(dòng)齒輪(343)相對(duì)所述底座(1)上下移動(dòng)并帶動(dòng)所述支撐桿(31)相對(duì)所述底座(1)上下移動(dòng)的連接部(35)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)護(hù)理智能機(jī)器人，其特征在于：所述基座(32)對(duì)應(yīng)所述支撐桿(31)下端的位置設(shè)有可供所述支撐桿(31)下端嵌入的桿槽(36)；所述基座(32)上還設(shè)有用于包覆支撐裝置(3)且便于支撐桿(31)穿過(guò)而自由上下移動(dòng)的殼體(37)。