[發明專利]一種助行康復及步態矯正系統

有效

• 申請號: 201810445522.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108652925B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王兵;黃玲
• 申請（專利權）人: 王兵
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61F5/01;A61H1/02
• 代理公司: 11496 北京君泊知識產權代理有限公司
• 代理人: 王程遠<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種本發明的助行康復及步態矯正系統，包括下肢助行器、支撐托架以及控制器；下肢助行器包括兩個腳踏組件以及連接兩個腳踏組件的支撐組件，支撐組件包括能可控地相對滑動的第一單元與第二單元；兩個腳踏組件分別安裝在第一單元以及第二單元上，且兩個腳踏組件可分別相對于支撐組件可控轉動；支撐托架包含架體，架體下端設有多個輪子，架體上設有托體以及綁手裝置，綁手裝置包含可與用戶的大臂綁在一起的大臂桿，大臂桿與架體的鉸接位置設置有角度檢測裝置。本發明的助行康復及步態矯正系統包含下肢助行器以及支撐托架，兩者在控制器的作用下，可協調患者手腳的動作，使得在對患者的關節進行鍛煉的同時最大程度還原患者的正常步態。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及一種助行康復及步態矯正系統。

背景技術

據相關調查顯示，我國每年有近十萬新增肢體殘疾脊髓損傷患者，對肢體殘障者的康復訓練是我國康復治療的一項艱巨任務。針對這些患者除了進行手術治療或者藥物治療外，科學合理的康復訓練對于患者肢體運動功能的改善起著至關重要的作用。

目前對神經系統傷病所致肢體功能障礙的康復治療主要依靠治療師一對一徒手訓練，治療師的勞動強度大，患者訓練強度、持續性難以保證；另外康復評價也多為主觀評價，不能夠實時監測治療效果。為解決這些康復訓練過程中出現的問題，需要安全、定量、有效及可進行重復訓練的新技術，康復醫療器械的出現從某種程度上解決了這一問題。

目前市面上的康復醫療器械大都只對患者的障礙關節起到活動作用，其作用模式過于簡單，甚至有悖于人行走的正常步態，對于患者的康復后行走較為不利。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種步態精確，可使患者的下肢關節得到鍛煉同時使患者按照正常步態行走，或對有行走能力的人進行步態矯正的助行康復及步態矯正系統。

技術方案：為實現上述目的，本發明的助行康復及步態矯正系統，包括下肢助行器以及支撐托架；

所述下肢助行器包括兩個腳踏組件以及連接兩個腳踏組件的支撐組件，所述支撐組件包括能可控地相對滑動的第一單元與第二單元；兩個所述腳踏組件分別安裝在第一單元以及第二單元上，且兩個所述腳踏組件可分別相對于所述支撐組件可控轉動；

所述支撐托架包含架體，架體下端設有多個輪子，架體上設有兩個用于托住用戶腋窩部位的托體；所述架體還設置有綁手裝置，所述綁手裝置包含可與用戶的大臂綁在一起的大臂桿，所述大臂桿與架體的鉸接位置設置有角度檢測裝置；

還包括控制器，所述下肢助行器以及所述角度檢測裝置連接所述控制器。

進一步地，所述架體的前后兩側均設置有位置檢測傳感器，且所述架體的下端設置有兩組主動輪組件以及至少一個從動輪；所述主動輪組件包含輪子、輪電機以及設置在輪電機與輪子之間的離合器，所述離合器建立或解除輪電機與輪子之間的連接關系；所述檢測傳感器、輪電機以及離合器均連接所述控制器。

進一步地，所述架體上設置有連接所述大臂桿的大臂電機，且所述大臂電機與所述大臂桿之間設置有第二離合器，所述大臂電機與所述第二離合器均電連接所述控制器。

進一步地，所述托體以及綁手裝置均安裝在升降座上，所述升降座與所述架體之間設置有彈簧。

進一步地，所述腳踏組件包括組件座，組件座具有驅動艙，驅動艙內固定有用于驅動所述腳踏組件與所述支撐組件之間相對轉動的電機。

進一步地，所述第一單元以及第二單元上均安裝有用于連接所述腳踏組件的轉軸，所述電機通過齒輪或同步帶與所述轉軸建立動力傳動關系。