[發(fā)明專(zhuān)利]一種助行康復(fù)及步態(tài)矯正系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810445522.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108652925B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兵;黃玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王兵
• 主分類(lèi)號(hào): A61H3/04
• 分類(lèi)號(hào): A61H3/04;A61F5/01;A61H1/02
• 代理公司: 11496 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王程遠(yuǎn)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種助行康復(fù)及步態(tài)矯正系統(tǒng)，其特征在于：包括下肢助行器以及支撐托架（3）；

所述下肢助行器包括兩個(gè)腳踏組件（1）以及連接兩個(gè)腳踏組件（1）的支撐組件（2），所述支撐組件（2）包括能可控地相對(duì)滑動(dòng)的第一單元（21）與第二單元（22）；兩個(gè)所述腳踏組件（1）分別安裝在第一單元（21）以及第二單元（22）上，且兩個(gè)所述腳踏組件（1）可分別相對(duì)于所述支撐組件（2）可控轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)腳踏組件（1）中任一腳踏組件（1）保持不動(dòng)時(shí)，支撐組件（2）整體可相對(duì)于保持不動(dòng)的腳踏組件（1）轉(zhuǎn)動(dòng);

所述支撐托架（3）包含架體（31），架體（31）下端設(shè)有多個(gè)輪子，架體（31）上設(shè)有兩個(gè)用于托住用戶(hù)腋窩部位的托體（32）；所述架體（31）還設(shè)置有綁手裝置（33），所述綁手裝置（33）包含可與用戶(hù)的大臂綁在一起的大臂桿（331），所述大臂桿（331）與架體（31）的鉸接位置設(shè)置有角度檢測(cè)裝置（332）；

還包括控制器（4），所述下肢助行器以及所述角度檢測(cè)裝置（332）連接所述控制器（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行康復(fù)及步態(tài)矯正系統(tǒng)，其特征在于：所述架體（31）的前后兩側(cè)均設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器（5），且所述架體（31）的下端設(shè)置有兩組主動(dòng)輪組件（34）以及至少一個(gè)從動(dòng)輪（35）；所述主動(dòng)輪組件（34）包含輪子（341）、輪電機(jī)（342）以及設(shè)置在輪電機(jī)（342）與輪子（341）之間的離合器（343），所述離合器（343）建立或解除輪電機(jī)（342）與輪子（341）之間的連接關(guān)系；所述檢測(cè)傳感器（5）、輪電機(jī)（342）以及離合器（343）均連接所述控制器（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行康復(fù)及步態(tài)矯正系統(tǒng)，其特征在于：所述架體（31）上設(shè)置有連接所述大臂桿（331）的大臂電機(jī)（333），且所述大臂電機(jī)（333）與所述大臂桿（331）之間設(shè)置有第二離合器（334），所述大臂電機(jī)（333）與所述第二離合器（334）均電連接所述控制器（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行康復(fù)及步態(tài)矯正系統(tǒng)，其特征在于：所述托體（32）以及綁手裝置（33）均安裝在升降座（36）上，所述升降座（36）與所述架體（31）之間設(shè)置有彈簧（37）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行康復(fù)及步態(tài)矯正系統(tǒng)，其特征在于：所述腳踏組件（1）包括組件座（11），組件座（11）具有驅(qū)動(dòng)艙（111），驅(qū)動(dòng)艙（111）內(nèi)固定有用于驅(qū)動(dòng)所述腳踏組件（1）與所述支撐組件（2）之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的助行康復(fù)及步態(tài)矯正系統(tǒng)，其特征在于：所述第一單元（21）以及第二單元（22）上均安裝有用于連接所述腳踏組件（1）的轉(zhuǎn)軸（26），所述電機(jī)（15）通過(guò)齒輪或同步帶與所述轉(zhuǎn)軸（26）建立動(dòng)力傳動(dòng)關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的助行康復(fù)及步態(tài)矯正系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐組件（2）包含Z字形座體（23），Z字形座體（23）由兩個(gè)主體部（232）組成，兩個(gè)主體部（232）在長(zhǎng)度方向上錯(cuò)開(kāi)，使得Z字形座體（23）具有兩個(gè)空缺部分（233）；每個(gè)主體部（232）的朝外一側(cè)均具有滑槽（231），所述第一單元（21）以及第二單元（22）分別設(shè)置在兩個(gè)滑槽（231）內(nèi)，且每個(gè)滑槽（231）內(nèi)均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一單元（21）或第二單元（22）運(yùn)動(dòng)的絲杠（24），每個(gè)絲杠（24）均由一個(gè)獨(dú)立的直線(xiàn)電機(jī)（25）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)直線(xiàn)電機(jī)（25）分別安裝在Z字形座體（23）的兩個(gè)空缺部分（233）處。