[發明專利]一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統

在審

• 申請號: 201810445396.9
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108405833A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 施曉明
• 申請（專利權）人: 蘇州香農智能科技有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本發明公開了一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統，包括：輸送線、用于對輪轂進行定位的定心機構、用于移動與翻轉輪轂的上下料機構、用于確定鋸片加工面的機器視覺定位裝置、工裝夾具和用于切割輪轂冒口的切割系統。通過上述方式，本發明基于機器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統，通過采取臺階式液壓夾具實現不同型號輪轂的加持，通過機器視覺定位裝置確定鋸片切割面，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、轉位速度快、適應性強、效率高等優點，同時在輪轂加工的應用及普及上有著廣泛的市場前景。

技術領域

本發明涉及自動化機械領域，特別是涉及一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統。

背景技術

國外摩托車鋁合金車輪的鑄造興起于20世紀60年代，目前我國已經成為摩托車鋁合金車輪生產大國，采用的鑄造方法主要為金屬型重力鑄造和真空高壓鑄造，由于重力鑄造設備簡單、對工人的技術要求較低、投資小而得到廣泛應用；金屬型重力鑄造澆注時，流體依靠重力作用流動充填鑄型，由于沒有外加壓力，為了獲得致密的鑄件，往往需要利用冒口來補縮，因此，金屬型重力鑄造成型的鋁合金車輪毛坯件都有較重的冒口需要加工處理。

摩托車鋁合金車輪毛坯件的粗加工第一道工藝為切割鑄造產生的冒口，方便后續的輪轂精加工，現在的加工技術手段均為通過鋸片切割冒口，切割基準面以輪轂的下表面為基準面，鋸片沿著輪轂切割面將車輪冒口切割完成，摩托車鋁合金輪轂型號不相同時外形尺寸一般不一樣，因此加工設備需要有較高的柔性兼容不同型號的輪轂；摩托車鋁合金輪轂的直徑大小分布從10英寸至19英寸，切割輪轂冒口時設備的工裝夾具需要兼容10-19英寸不同大小的輪轂；型號不同的輪轂毛坯件，切割面與基面之間的距離不一樣，加工時鋸片距離基面之間的距離參數不一樣，因此加工不同型號的輪轂都須人工切換刀具參數；綜上，現有加工設備缺乏對不同型號輪轂的適應性，增加了人工工作量，降低了機床加工效率。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：

提供一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統，包括：輸送線、用于對輪轂進行定位的定心機構、用于移動與翻轉輪轂的上下料機構、用于確定鋸片加工面的機器視覺定位裝置、工裝夾具和用于切割輪轂冒口的切割系統，所述輸送線上設置到位感應裝置，所述定心機構設置在所述輸送線上，所述機器視覺定位裝置包括光源、視覺相機和處理器，光源和視覺相機分別設置在所述工裝夾具的兩側，所述工裝夾具上設置第一旋轉電機，所述切割系統包括鋸片和第二旋轉電機。

在本發明一個較佳實施例中，所述到位感應裝置為光電傳感器。

在本發明一個較佳實施例中，所述定心機構包括定心氣缸、定心手指、導軌和支架。

在本發明一個較佳實施例中，所述上下料機構包括抓取氣缸和翻轉電機。

在本發明一個較佳實施例中，所述所述工裝夾具為臺階式液壓夾具。

在本發明一個較佳實施例中，所述處理器根據視覺相機的數據計算出鋸片切割面距離輪轂基面的高度，鋸片根據高度數值移動至鋸片切割面。

本發明的有益效果是：提供一種基于機器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統，通過采取臺階式液壓夾具實現不同型號輪轂的加持，通過機器視覺定位裝置確定鋸片切割面，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、轉位速度快、適應性強、效率高等優點，同時在輪轂加工的應用及普及上有著廣泛的市場前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：