[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810445396.9
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN108405833A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州香農(nóng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B22D31/00
• 分類號(hào): B22D31/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

1.一種基于機(jī)器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：輸送線、用于對(duì)輪轂進(jìn)行定位的定心機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)與翻轉(zhuǎn)輪轂的上下料機(jī)構(gòu)、用于確定鋸片加工面的機(jī)器視覺定位裝置、工裝夾具和用于切割輪轂冒口的切割系統(tǒng)，所述輸送線上設(shè)置到位感應(yīng)裝置，所述定心機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送線上，所述機(jī)器視覺定位裝置包括光源、視覺相機(jī)和處理器，光源和視覺相機(jī)分別設(shè)置在所述工裝夾具的兩側(cè)，所述工裝夾具上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述切割系統(tǒng)包括鋸片和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統(tǒng)，其特征在于，所述到位感應(yīng)裝置為光電傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統(tǒng)，其特征在于，所述定心機(jī)構(gòu)包括定心氣缸、定心手指、導(dǎo)軌和支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)包括抓取氣缸和翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統(tǒng)，其特征在于，所述所述工裝夾具為臺(tái)階式液壓夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的輪轂柔性鑄造冒口加工系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器根據(jù)視覺相機(jī)的數(shù)據(jù)計(jì)算出鋸片切割面距離輪轂基面的高度，鋸片根據(jù)高度數(shù)值移動(dòng)至鋸片切割面。