[發明專利]一種能分區割草的智能割草機及其分區控制方法

有效

• 申請號: 201810445383.1
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108605516B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 李梟;劉重陽;吳聯偉
• 申請（專利權）人: 寧波東貝智能科技有限公司
• 主分類號: A01D75/00
• 分類號: A01D75/00;G05B19/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;楊燕霞

1.一種能分區割草的智能割草機，包括主機及蓋在主機上的外殼，主機內設有主控電路，其特征在于所述的主機上設有一個標記設置按鍵及能測量割草機和充電座之間的直線距離的無線測距單元，主機的其中一個驅動輪上安裝有一個碼盤，標記設置按鍵、碼盤及無線測距單元分別和所述的主控電路相連，所述的主機內安裝有一塊水平設置的線路板，線路板上安裝有四個以上的霍爾傳感器，霍爾傳感器圍成一圈并且等間距間隔分布，霍爾傳感器和所述的主控電路相連，所述的外殼的背面安裝有一個磁塊，磁塊位于霍爾傳感器圍成的圈的中心的上方，所述的外殼和所述的主機通過彈性件相連，所述的彈性件為彈簧，所述的主機的左側、右側各設有兩個前后分布的安裝耳，安裝耳內安裝有彈簧，彈簧的一端和安裝耳相連，彈簧的另一端和所述的外殼的背面相連，所述的外殼的背面設有一個朝下伸出的安裝柱，所述的磁塊嵌裝在所述的安裝柱內。

2.根據權利要求1所述的一種能分區割草的智能割草機，其特征在于所述的無線測距單元為超寬帶測距單元、紅外線測距單元、超聲波測距單元或藍牙測距單元。

3.根據權利要求1或2所述的一種能分區割草的智能割草機，其特征在于所述的主控電路包括中央處理單元、顯示屏、邊界感應單元、輪子驅動單元和切割驅動單元，所述的標記設置按鍵、碼盤、無線測距單元、顯示屏、邊界感應單元、輪子驅動單元及切割驅動單元分別和中央處理單元相連。

4.根據權利要求3所述的一種能分區割草的智能割草機，其特征在于所述的外殼的頂面上嵌裝有上蓋，所述的標記設置按鍵及顯示屏安裝在上蓋，上蓋上鉸接有一個翻蓋，顯示屏位于翻蓋的下方。

5.一種如權利要求1所述的能分區割草的智能割草機的分區控制方法，其特征在于通過所述的標記設置按鍵事先設置好割草機在n個割草區域的邊界線上的標記點，所述的主控電路獲取割草機在n個割草區域的標記點處的軌跡距離Xn及割草機和充電座之間的直線距離Yn；割草任務開始，割草機從所述的充電座出發，先沿第一割草區域的邊界線騎線行駛，所述的碼盤實時記錄割草機從充電座出發在邊界線上行駛的軌跡距離x’，所述的無線測距單元實時測量割草機和充電座之間的直線距離y’，并輸送給所述的主控電路，由主控電路進行分析和計算，當x’=X1且 y’=Y1時，說明割草機已到達第一割草區域的標記點，則主控電路發出信號控制割草機離開邊界線進入第一割草區域進行割草，完成后割草機返回充電座；接著，割草機從所述的充電座出發，沿第二割草區域的邊界線騎線行駛，當x’=X2且y’=Y2時，說明割草機已到達第二割草區域的標記點，則主控電路發出信號控制割草機離開邊界線進入第二割草區域進行割草，完成后割草機返回充電座；依次類推，割草機自動完成n個割草區域的割草任務。

6.根據權利要求5所述的能分區割草的智能割草機的分區控制方法，其特征在于根據需要，通過設置，第n割草區域和第n+1割草區域之間可以連續進行割草任務，也可以在完成第n割草區域的割草任務后間隔一段時間再進行第n+1割草區域的割草任務。

7.根據權利要求5或6所述的能分區割草的智能割草機的分區控制方法，其特征在于根據需要進行設置，可以使割草機在n個割草區域中有選擇地執行其中一個或多個割草區域的割草任務。