[發明專利]基于三維深度視覺技術的機器人

有效

• 申請號: 201810445230.7
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108381514B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陶重犇;孫云飛;班建民
• 申請（專利權）人: 蘇州科技大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;C08F283/06;C08F220/24
• 代理公司: 32103 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫周強;陶海鋒

1.基于三維深度視覺技術的機器人，包括支架、控制盒、左驅動輪、右驅動輪、從動輪、控制平臺、控制器、視覺采集器；所述控制盒內裝有電池、左驅動輪控制電板、右驅動輪控制電板、接線端子；所述控制盒上裝有電源開關、急停按鈕；

所述左驅動輪控制電板與左驅動輪連接，右驅動輪控制電板與右驅動輪連接；所述電池、電源開關、接線端子依次連接；所述接線端子與左驅動輪控制電板、右驅動輪控制電板分別連接；所述急停按鈕與接線端子連接；

所述支架安裝在控制盒上；所述從動輪安裝在控制盒下；所述左驅動輪、右驅動輪分別安裝在控制盒兩側；所述控制平臺安裝在支架上半部分；所述控制器置于控制平臺上；

所述控制盒外側壁設有阻燃彈性材料層；

所述阻燃彈性材料由2,5-二氨基-1,4-苯二噻吩二鹽酸鹽、二氯化鋅、6-氨基-1-己醇、六氟丁基丙烯酸酯、苯基重氮乙酸乙酯、十七氟癸基三甲氧基硅烷、鹽酸型多巴胺、O,O′-二烯丙基雙酚A、酚酞基聚芳醚酮制備得到。

2.根據權利要求1所述基于三維深度視覺技術的機器人，其特征在于，所述控制器為筆記本電腦；從動輪為兩個；所述控制平臺與從動輪位于支架同一側。

3.根據權利要求1所述基于三維深度視覺技術的機器人，其特征在于，所述控制盒包括盒體、盒蓋、左加強筋、右加強筋、橫梁；所述盒體包括前壁、后壁、右壁、左壁、底壁；所述底壁不與后壁接觸；所述左驅動輪的安裝軸穿過左壁，通過螺絲安裝在左壁上，右驅動輪的安裝軸穿過右壁，通過螺絲安裝在右壁上；所述左壁、右壁之間設有從動輪安裝桿；所述從動輪安裝桿的下表面與底壁下表面齊平；所述從動輪安裝桿位于底壁與后壁之間的空隙處，從動輪安裝在從動輪安裝桿下；所述左加強筋為弧形結構，所述右加強筋為弧形結構；所述左加強筋的頂點與盒蓋下表面接觸，所述右加強筋的頂點與盒蓋下表面接觸；所述左加強筋一端位于左驅動輪的安裝軸上，一端位于從動輪安裝桿上；所述右加強筋一端位于左驅動輪的安裝軸上，一端位于從動輪安裝桿上；所述左加強筋與左壁一體成型，右加強筋與右壁一體成型；所述橫梁一端安裝在左加強筋頂點處、一端安裝在右加強筋頂點處。

4.根據權利要求3所述基于三維深度視覺技術的機器人，其特征在于，所述左加強筋、右加強筋的厚度都為1～1.2毫米并且左加強筋、右加強筋的厚度一致；從動輪安裝桿下表面設有阻燃彈性材料層；橫梁厚度與左加強筋厚度一致。

5.根據權利要求3所述基于三維深度視覺技術的機器人，其特征在于，所述左壁上表面設有埋孔，所述右壁上表面設有埋孔，所述盒蓋下表面設有與埋孔對應的凸起；所述盒蓋設有L型連接圓桿，所述后壁設有帶孔擋片；所述L型連接圓桿穿過帶孔擋片的孔；所述L型連接圓桿穿出帶孔擋片的一端端部設有螺紋。

6.根據權利要求3所述基于三維深度視覺技術的機器人，其特征在于，所述控制盒內設置散熱裝置；所述散熱裝置包括離子風扇、風道、濾網；所述離子風扇安裝在橫梁下方，并與接線端子連接；所述風道安裝在離子風扇出風面；所述濾網安裝在底壁上；所述濾網的高度為盒蓋、底壁之間的距離；所述風道為空心圓臺形結構，并且面積大的底面安裝在離子風扇出風面上。

7.根據權利要求1所述基于三維深度視覺技術的機器人，其特征在于，所述急停按鈕安裝在盒蓋上，電源開關安裝在后壁；所述支架包括左支腳、右支腳，所述左支腳安裝在左壁上，右支腳安裝在右壁上；所述左支腳位于左驅動輪安裝軸正上方，右支腳位于右驅動輪安裝軸正上方。

8.根據權利要求7所述基于三維深度視覺技術的機器人，其特征在于，所述機器人還包括左加強桿、右加強桿；所述左加強桿一端安裝在左支腳上，一端安裝在左壁上；所述右加強桿一端安裝在右支腳上，一端安裝在右壁上；所述左加強桿在左壁上的安裝位點位于從動輪安裝桿與左壁接觸點的正上方，所述右加強桿在左壁上的安裝位點位于從動輪安裝桿與右壁接觸點的正上方；所述左支腳、右支腳之間設置視覺采集器安裝桿，視覺采集器位于視覺采集器安裝桿上，所述視覺采集器安裝桿位于控制平臺上方。