[發(fā)明專利]一種基于模型設(shè)計的整車控制器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810445139.5 | 申請日： | 2018-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN108345258A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王蕾;段現(xiàn)星;郭三刺;賈利軍;薛姣;盧慶收;田金鑫;張志顯 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616 | 代理人： | 劉曉暉 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 整車控制器 中央處理器 模型設(shè)計 驅(qū)動軟件 模型庫 輸入信號處理模塊 輸出信號處理 連接器 測試和驗證 保護(hù)模塊 存儲模塊 浮點運算 故障檢測 管理模塊 基礎(chǔ)條件 開發(fā)效率 通信模塊 系統(tǒng)電源 應(yīng)用場景 應(yīng)用軟件 整車控制 實例化 車型 開發(fā) | ||
本發(fā)明公開了一種基于模型設(shè)計的整車控制器，由整車控制器硬件、整車控制器驅(qū)動軟件模型庫和整車控制器應(yīng)用軟件組成。所述的整車控制器硬件包括系統(tǒng)電源及管理模塊、中央處理器、存儲模塊、輸入信號處理模塊、輸出信號處理模塊、通信模塊和故障檢測保護(hù)模塊以及連接器，該整車控制器能滿足不同車型和應(yīng)用場景的整車控制需求，支持浮點運算的中央處理器，為基于模型的設(shè)計提供了基礎(chǔ)條件，在此基礎(chǔ)上開發(fā)的驅(qū)動軟件模型庫，實現(xiàn)了整車控制器快速實例化測試和驗證，極大地提高開發(fā)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于模型設(shè)計的整車控制器。
背景技術(shù)
目前，主流廠商的汽車整車控制器開發(fā)均采用“V”流程開發(fā)模式，在控制算法浮點模型生成定點代碼之前的快速原型階段，使用快速原型設(shè)備對控制策略進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試；定點代碼生產(chǎn)后，則采用量產(chǎn)級的整車控制器進(jìn)行半實物、實物測試直至批量生產(chǎn)。以上過程存在以下問題：
1、快速原型設(shè)備價格昂貴,且功能模塊多，但在整車控制器開發(fā)過程中，實際使用不到其總模塊數(shù)量的40％,資源浪費；
2、快速原型設(shè)備無功率驅(qū)動模塊，針對整車控制器，需用戶重新開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動硬件；
3、由于量產(chǎn)級的整車控制器與快速原型硬件平臺的差異，開發(fā)人員需要進(jìn)行浮點模型定點化、基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件集成等工作，測試工作耗時耗力。
中國，申請公布號為CN104249670A，申請公布日為2014年9月20日的發(fā)明專利申請公開了一種基于模型設(shè)計的通用型汽車控制器,該發(fā)明主要實現(xiàn)了能滿足不同汽車控制系統(tǒng)需求的硬件功能,為基于模型設(shè)計提供的硬件條件,具有一定的硬件通用型,但未針對的整車控制器的專門的硬件功能、驅(qū)動軟件和控制方法等進(jìn)行說明。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于模型設(shè)計的整車控制器。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：一種基于模型設(shè)計的整車控制器，由整車控制器硬件、整車控制器驅(qū)動軟件模型庫和整車控制器應(yīng)用軟件組成，其特征在于：所述的整車控制器硬件包括系統(tǒng)電源及管理模塊、中央處理器、存儲模塊、輸入信號處理模塊、輸出信號處理模塊、通信模塊和故障檢測保護(hù)模塊以及連接器。
優(yōu)選的，所述的中央處理器，采用的是32位，主頻150MHz,支持浮點運算的處理器。
優(yōu)選的，所述系統(tǒng)電源及管理模塊包括系統(tǒng)供電電源模塊、傳感器供電電源模塊和掉電延遲模塊。
優(yōu)選的，所述的輸入信號處理模塊包括AD信號處理模塊、開關(guān)量信號處理模塊、頻率量信號處理模塊。
優(yōu)選的，所述的輸出信號處理模塊包括PWM信號驅(qū)動模塊、大功率驅(qū)動模塊、DA輸出模塊。
本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：
1、豐富的硬件資源和接口，該整車控制器能滿足不同車型和應(yīng)用場景的整車控制需求；
2、支持浮點運算的中央處理器，為基于模型的設(shè)計提供了基礎(chǔ)條件，在此基礎(chǔ)上開發(fā)的驅(qū)動軟件模型庫，實現(xiàn)了整車控制器快速實例化測試和驗證，極大地提高開發(fā)效率。
3、整車控制器應(yīng)用軟件遵從AUTOSAR分層框架、軟件各模塊相互獨立、具有明確的與基礎(chǔ)軟件接口，易于裁剪、擴(kuò)充和維護(hù)。
附圖說明
附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：
附圖1是本發(fā)明所述的一種基于模型設(shè)計的整車控制器的總體方案流程圖；
附圖2是本發(fā)明所述的整車控制器硬件模塊示意圖；
附圖3是本發(fā)明所述的整車控制器驅(qū)動軟件模型庫圖；
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