[發(fā)明專利]一種自動疊衣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810445014.2
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108532261B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁盛權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 梁盛權(quán)
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發(fā)明公開了一種自動疊衣機，包括箱體；所述箱體內(nèi)設(shè)有移衣機構(gòu)和折衣機構(gòu)；所述箱體上設(shè)有進衣口，移衣機構(gòu)用于將放置在進衣口的衣物移動到折衣機構(gòu)中；所述折衣機構(gòu)用于將衣物折疊。本發(fā)明幫助人們?nèi)プ詣诱硐锤傻囊挛铮浣Y(jié)構(gòu)簡單、緊湊，成本低，折疊衣效率高，能夠大大緩解人們的生活壓力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動疊衣機。

背景技術(shù)

現(xiàn)代人的生活節(jié)奏越來越快，面對做不完的工作，人們感覺非常的疲憊，更頭疼的是還得抽出時間做家務(wù)，做清潔。現(xiàn)代化對我們是非常的重要，洗干一體，榨汁機，豆?jié){機，面包機，洗碗機，我們就在這樣的方便當(dāng)中來緩解生活的壓力。那么，人們同樣希望有個機器能夠代替他們?nèi)フ硐锤傻囊挛铮詮默F(xiàn)代化機械發(fā)展和人們需求方面考慮，設(shè)計一款能夠整理衣物的機器很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種自動疊衣機，幫助人們?nèi)プ詣诱硐锤傻囊挛铮浣Y(jié)構(gòu)簡單、緊湊，成本低，折疊衣物效率高，能夠大大緩解人們的生活壓力。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

一種自動疊衣機，包括箱體；

所述箱體內(nèi)設(shè)有移衣機構(gòu)和折衣機構(gòu)；

所述箱體上設(shè)有進衣口，移衣機構(gòu)用于將放置在進衣口的衣物移動到折衣機構(gòu)中；

所述折衣機構(gòu)用于將衣物折疊。

進一步的，所述箱體內(nèi)還設(shè)有送衣機構(gòu)；

所述送衣機構(gòu)可接收從折衣機構(gòu)中跌落的并已被折衣機構(gòu)折疊好的衣物；

所述箱體上設(shè)有出衣口；

所述送衣機構(gòu)用于將已折疊好衣物從出衣口移送至箱體外。

進一步的，所述移衣機構(gòu)包括夾取裝置和線性模組；

所述線性模組與箱體內(nèi)壁之間設(shè)有連接塊，連接塊的一端與箱體內(nèi)壁相連，另一端與線性模組相連；

所述夾取裝置與線性模組之間設(shè)有連接板，連接板的一端與夾取裝置相連，另一端與線性模組的活動部相連，線性模組用于帶動夾取裝置直線移動；

所述夾取裝置用于夾緊放置在進衣口的衣物，夾取裝置在線性模組的帶動下，將衣物移動到折衣機構(gòu)中。

進一步的，所述夾取裝置包括夾爪和基塊；

所述基塊與連接板相接；

所述夾爪有兩個，兩個夾爪分別設(shè)置于基塊的兩端，基塊的端部與夾爪一一對應(yīng)；

兩所述夾爪均與基塊鉸接；

兩所述夾爪各自與基塊之間的間隙均形成一衣物夾口；

兩所述夾爪各自與基塊之間均設(shè)有一扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧促使夾爪與基塊之間的衣物夾口保持合攏的狀態(tài)。

進一步的，所述夾取裝置中設(shè)有開夾口機構(gòu)；

所述開夾口機構(gòu)包括驅(qū)動桿、連接桿和第一直線電機；

兩個所述夾爪之間設(shè)有連接長桿，連接長桿的一端與一夾爪相連，連接長桿的另一端與另外一個夾爪相連；

所述驅(qū)動桿的一端與連接長桿鉸接，驅(qū)動桿的另一端與連接桿鉸接；

所述連接桿與第一直線電機的驅(qū)動軸可伸縮連接，在第一直線電機中驅(qū)動軸的帶動下，驅(qū)動桿推動兩夾爪均繞基塊轉(zhuǎn)動，并抵抗扭轉(zhuǎn)彈簧的彈簧力，實現(xiàn)夾爪與基塊之間的衣物夾口處于打開狀態(tài)。

進一步的，所述送衣機構(gòu)包括衣物托盤，衣物托盤可接收從折衣機構(gòu)中跌落的并已被折衣機構(gòu)折疊好的衣物；