[發明專利]一種自動疊衣機

有效

• 申請號: 201810445014.2
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108532261B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 梁盛權
• 申請（專利權）人: 梁盛權
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種自動疊衣機，其特征在于，包括箱體；

所述箱體內設有移衣機構和折衣機構；

所述箱體上設有進衣口，移衣機構用于將放置在進衣口的衣物移動到折衣機構中；

所述折衣機構用于將衣物折疊；

所述移衣機構包括夾取裝置和線性模組，所述線性模組與箱體內壁之間設有連接塊，所述夾取裝置與線性模組之間設有連接板；

所述夾取裝置包括夾爪和基塊；

所述基塊與連接板相接；

所述夾爪有兩個，兩個夾爪分別設置于基塊的兩端，基塊的端部與夾爪一一對應；

兩所述夾爪均與基塊鉸接；

兩所述夾爪各自與基塊之間的間隙均形成一衣物夾口；

兩所述夾爪各自與基塊之間均設有一扭轉彈簧，扭轉彈簧促使夾爪與基塊之間的衣物夾口保持合攏的狀態；

所述夾取裝置中設有開夾口機構；

所述開夾口機構包括驅動桿、連接桿和第一直線電機；

兩個所述夾爪之間設有連接長桿，連接長桿的一端與一夾爪相連，連接長桿的另一端與另外一個夾爪相連；

所述驅動桿的一端與連接長桿鉸接，驅動桿的另一端與連接桿鉸接；

所述連接桿與第一直線電機的驅動軸可伸縮連接，在第一直線電機中驅動軸的帶動下，驅動桿推動兩夾爪均繞基塊轉動，并抵抗扭轉彈簧的彈簧力，實現夾爪與基塊之間的衣物夾口處于打開狀態。

2.根據權利要求1所述的自動疊衣機,其特征在于，所述箱體內還設有送衣機構；

所述送衣機構可接收從折衣機構中跌落的并已被折衣機構折疊好的衣物；

所述箱體上設有出衣口；

所述送衣機構用于將已折疊好衣物從出衣口移送至箱體外。

3.根據權利要求1所述的自動疊衣機,其特征在于，所述連接塊的一端與箱體內壁相連，另一端與線性模組相連；

連接板的一端與夾取裝置相連，另一端與線性模組的活動部相連，線性模組用于帶動夾取裝置直線移動；

所述夾取裝置用于夾緊放置在進衣口的衣物，夾取裝置在線性模組的帶動下，將衣物移動到折衣機構中。

4.根據權利要求2所述的自動疊衣機,其特征在于，所述送衣機構包括衣物托盤，衣物托盤可接收從折衣機構中跌落的并已被折衣機構折疊好的衣物；

所述衣物托盤的下方設有直線導軌副，直線導軌副的直線導軌設置于箱體上，直線導軌副的滑塊與衣物托盤相接，直線導軌副對衣物托盤直線導向；

所述衣物托盤的下方還設有第二直線電機，第二直線電機的驅動軸與衣物托盤相連，第二直線電機驅動衣物托盤直線移動。

5.根據權利要求4所述的自動疊衣機,其特征在于，所述折衣機構包括折衣平臺，折衣平臺與箱體連接,折衣平臺用于承載待折疊的衣物；

所述折衣平臺的四周布置有三套折衣組件；

其中一套所述折衣組件用于折疊衣物的前端或者后端；

其中一套所述折衣組件用于折疊衣物的左側；

另外一套所述折衣組件用于折疊衣物的右側。