[發明專利]有刷永磁微電機及其裝配方法

有效

• 申請號: 201810444342.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108616175B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 胡建坤;黃永奎
• 申請（專利權）人: 胡建坤
• 主分類號: H02K1/17
• 分類號: H02K1/17;H02K1/18;H02K5/14;H02K13/00;H02K15/03
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;彭愿潔

本申請公開了一種有刷永磁微電機及其裝配方法，其上定子支架和下定子支架為拼合設計，該上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安裝電機軸、鐵芯繞組、軸承以及換向器的安裝腔。在安裝時，先將鐵芯繞組、軸承和換向器安裝在電機軸上，形成動子組件，然后將動子組件安裝到下定子支架的凹陷部內，最后將分別在電刷安裝位放好電刷的上定子支架與下定子支架進行拼合固定即可。這種結構使得電機裝配簡單，能夠快速實現裝配。而且，該兩個軸承被固定或壓緊在同一部件上，可以保證它們同心度和同軸度，裝配時也沒有了中心偏向力的壓迫，不存在嵌入機殼問題，裝配簡單。

技術領域

本申請涉及一種電機結構，尤其是一種有刷永磁微電機的結構。

背景技術

通常的有刷永磁微電機一般由導磁金屬機殼、轉子、后端蓋組成。其中機殼內嵌有軸承和永磁體，機殼截面為圓形或同心圓弧加平行對稱線組合扁圓；其中轉子由軸、鐵芯及繞線組、換向器組成，后端蓋嵌有軸承和兩片電刷組。電刷一般為彈性電刷或彈性導電片嵌石墨塊，固定在嵌插入后端蓋的導電支架上。

機殼和后端蓋嵌的軸承一般用含油軸承，為粉末冶金件，在緊配合嵌入機殼時，會造成內孔變形收縮。這種微電機的轉子軸裝入后端蓋軸承時，因兩片電刷的間距小于換向器外徑，要先撥開兩片電刷，裝入后松開，電刷彈性變形壓緊在換向器上；然后將轉子和后端蓋組合體快速裝入機殼，轉子軸前端裝入機殼軸承。最后機殼和后端蓋固定。機殼和后端蓋要緊配合嵌入軸承、后端蓋要緊配合嵌插電刷以及安裝時要撥開電刷的工藝，影響裝配效率，也增加了裝配成本。

又因兩個軸承在分別位于后端蓋和機殼上，它們的同心度和同軸度一般會有偏差，裝配后轉動會受阻，故會敲打振動電機，使軸承孔變形，轉動順暢，敲打振動不易控制。如此裝配，電機一致性難以保證，噪聲大，壽命也受影響。而且，這種電機在安裝時，當轉子插入到機殼內時，因轉子鐵芯受永磁體的吸力影響，兩個軸承都會受到中心偏向力的壓迫，要使得軸快速的對準機殼上的軸承比較難，導致裝配效率也很低，同時也容易造成軸承的損傷。

發明內容

本申請提供一種新型的有刷永磁微電機及其裝配方法，用以提高微電機的裝配效率和結構一致性。

根據本申請的一方面，本申請提供一種有刷永磁微電機于，包括：

動子組件，其包括電機軸以及安裝在電機軸上的鐵芯繞組、換向器和軸承，所述軸承為兩個，其分別位于鐵芯繞組的兩側；

定子組件，其包括上定子支架、下定子支架以及安裝在上定子支架和下定子支架上的永磁體、導磁件和電刷；所述上定子支架和下定子支架均具有與電機軸、鐵芯繞組、軸承以及換向器的一半匹配的凹陷部和用于安裝電刷的電刷安裝位，所述上定子支架和下定子支架設置為以過電機軸中心線的平面為分界面，所述上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安裝電機軸、鐵芯繞組、軸承以及換向器的安裝腔，所述動子組件安裝在所述安裝腔內；

所述永磁體安裝在上定子支架和下定子支架，用以產生磁場；

所述導磁件分別安裝在上定子支架和下定子支架上，上下對稱，對應形成閉合導磁框，用以傳導磁場；

所述電刷安裝在電刷安裝位，并與動子組件的換向器進行接觸。

作為所述有刷永磁微電機的進一步改進，所述上定子支架和下定子支架分別具有電刷壓緊位，所述電刷壓緊位用于與對方的電刷安裝位進行配合并壓緊電刷，所述電刷包括上電刷和下電刷，所述上電刷安裝在上定子支架的電刷安裝位上，所述下電刷安裝在下定子支架的電刷安裝位上，所述上電刷和下電刷分別向換向器的放置位伸出，使得上定子支架和下定子支架拼合時，所述上電刷和下電刷可以分別抵接換向器的兩側外壁。

作為所述有刷永磁微電機的進一步改進，所述電刷安裝位設置有至少一個定位凸起，所述上電刷和下電刷具有與定位凸起對應的定位孔，所述上電刷和下電刷分別安裝在對應的定位凸起上；所述電刷壓緊位設置有與電刷安裝位的定位凸起對應的凹坑。