[發明專利]有刷永磁微電機及其裝配方法

有效

• 申請號: 201810444342.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108616175B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 胡建坤;黃永奎
• 申請（專利權）人: 胡建坤
• 主分類號: H02K1/17
• 分類號: H02K1/17;H02K1/18;H02K5/14;H02K13/00;H02K15/03
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;彭愿潔

1.一種有刷永磁微電機,其特征在于，包括：

動子組件，其包括電機軸以及安裝在電機軸上的鐵芯繞組、換向器和軸承，所述軸承為兩個，其分別位于鐵芯繞組的兩側；

定子組件，其包括上定子支架、下定子支架以及安裝在上定子支架和下定子支架上的永磁體、導磁件和電刷；所述上定子支架和下定子支架均具有與電機軸、鐵芯繞組、軸承以及換向器的一半匹配的凹陷部和用于安裝電刷的電刷安裝位，所述上定子支架和下定子支架設置為以過電機軸中心線的平面為分界面，所述上定子支架和下定子支架的凹陷部拼合形成完整的用于安裝電機軸、鐵芯繞組、軸承以及換向器的安裝腔，所述動子組件安裝在所述安裝腔內；

所述永磁體安裝在上定子支架和下定子支架，用以產生磁場；

所述導磁件分別安裝在上定子支架和下定子支架上，上下對稱，對應形成閉合導磁框，用以傳導磁場；

所述電刷安裝在電刷安裝位，并與動子組件的換向器進行接觸；

所述上定子支架和下定子支架分別具有電刷壓緊位，所述電刷壓緊位用于與對方的電刷安裝位進行配合并壓緊電刷，所述電刷包括上電刷和下電刷，所述上電刷安裝在上定子支架的電刷安裝位上，所述下電刷安裝在下定子支架的電刷安裝位上，所述上電刷和下電刷分別向換向器的放置位伸出，使得上定子支架和下定子支架拼合時，所述上電刷和下電刷可以分別抵接換向器的兩側外壁。

2.如權利要求1所述的有刷永磁微電機，其特征在于，所述電刷安裝位設置有至少一個定位凸起，所述上電刷和下電刷具有與定位凸起對應的定位孔，所述上電刷和下電刷分別安裝在對應的定位凸起上；所述電刷壓緊位設置有與電刷安裝位的定位凸起對應的凹坑。

3.如權利要求2所述的有刷永磁微電機，其特征在于，所述定位凸起為一個，并且所述定位凸起錯開對應電刷的寬度中線設置；或，

所述定位凸起為兩個以上，并且所述定位凸起相對于對應電刷的寬度中線呈非對稱設置。

4.如權利要求2所述的有刷永磁微電機，其特征在于，所述電刷安裝位為凹陷結構，所述電刷壓緊 位為凸起結構，所述凸起結構和凹陷結構配合并壓緊對應的電刷。

5.如權利要求4所述的有刷永磁微電機，其特征在于，所述永磁體、電刷、電刷安裝位和電刷壓緊 位以電機軸中心線成中心對稱分布。

6.如權利要求5所述的有刷永磁微電機，其特征在于，所述上定子支架和下定子支架分別采用可注塑材質注塑成型。

7.如權利要求6所述的有刷永磁微電機，其特征在于，所述永磁體為偶數個，其中一半的永磁體設置在上定子支架上，另一半的永磁體設置在下定子支架上；所述導磁件包括上導磁瓦和下導磁瓦，所述上導磁瓦覆蓋在上定子支架和對應的永磁體的外側，所述下導磁瓦覆蓋在下定子支架和對應的永磁體的外側，所述上導磁瓦和下導磁瓦對接形成閉合導磁框。

8.如權利要求1所述的有刷永磁微電機，其特征在于，所述有刷永磁微電機為擺動電機，所述電機軸上固定有彈片，所述彈片另一端固定在上定子支架或下定子支架上。

9.一種如權利要求1-8任一項所述有刷永磁微電機的裝配方法，其特征在于，包括：

將鐵芯和換向器安裝在電機軸上，然后在鐵芯上繞制線包繞組形成鐵芯繞組，并將繞組出線焊接在換向器上，再滑動配合安裝兩個軸承到電機軸上，組成動子組件；

將永磁體和導磁件分別安裝在上定子支架與下定子支架上，再分別將電刷放置在上定子支架與下定子支架的電刷安裝位，組成上定子組件和下定子組件；

將動子組件安裝到下定子組件的凹陷部內；

將上定子組件與下定子組件進行拼合固定，使動子組件位于完整的安裝腔內。