[發(fā)明專利]一種集成BSD、SDG功能的泊車系統(tǒng)及自動(dòng)泊車控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810444328.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN108422996A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪韓韓;王愛春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60R19/42
• 代理公司: 南昌青遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

本發(fā)明涉及一種集成BSD、SDG功能的泊車控制系統(tǒng)，包括APA主機(jī)、自動(dòng)泊車傳感器、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)傳感器、側(cè)翼保護(hù)傳感器；所述APA主機(jī)的自動(dòng)泊車控制單元接收自動(dòng)泊車傳感器的信號(hào)并計(jì)算規(guī)劃出合理泊車路徑；盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)控制單元接收盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)傳感器的信號(hào)并計(jì)算出障礙物的距離；側(cè)翼保護(hù)控制單元用于接收側(cè)翼保護(hù)傳感器信號(hào)并計(jì)算出側(cè)翼障礙物的距離。一種集成BSD、SDG功能的自動(dòng)泊車控制方法：按下APA開關(guān)，APA狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊由Standy切換為Active狀態(tài)，開始尋找泊車位，車位檢測(cè)模塊根據(jù)探測(cè)到車位的長(zhǎng)度、寬度等信息判斷車位是否符合要求，車輛軌跡計(jì)算模塊根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)位置規(guī)劃泊車軌跡；泊車引導(dǎo)模塊提示駕駛員踩剎車掛R擋；EPS控制模塊控制方向盤轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，倒入泊車庫中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種泊車控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種集成BSD、SDG功能的自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

由于當(dāng)前路面行駛的汽車越來越多，且道路越來越擁擠，對(duì)于很多駕駛員來說，快速、安全、準(zhǔn)確地停入一個(gè)狹小的停車位是很大的挑戰(zhàn)。半自動(dòng)泊車技術(shù)(以下簡(jiǎn)稱APA)可以將汽車停放在較小的空間內(nèi)，這些空間比大多數(shù)駕駛員能自己停車的空間小得多。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)泊車功能的已量產(chǎn)車型較多，但是，集成BSD(盲點(diǎn)監(jiān)測(cè))、SDG(側(cè)翼保護(hù))功能的自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)還屬于空白。基于超聲波雷達(dá)傳感技術(shù)發(fā)展的日益成熟與穩(wěn)定，因此開發(fā)一種功能可靠、拓展性強(qiáng)的自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的實(shí)用意義。并嚴(yán)格按照“ISO-11452道路車輛—電子器件抗窄帶輻射騷擾測(cè)試方法”等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計(jì)，已達(dá)量產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種集成BSD、SDG功能的泊車系統(tǒng)，基于超聲波雷達(dá)傳感技術(shù)，功能可靠、拓展性強(qiáng)，并嚴(yán)格按照“ISO-11452道路車輛—電子器件抗窄帶輻射騷擾測(cè)試方法”等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計(jì)，已達(dá)量產(chǎn)要求；

本發(fā)明同時(shí)提出一種集成BSD、SDG功能的自動(dòng)泊車控制方法，系統(tǒng)通過Sensor自動(dòng)掃描周邊障礙物和停車位信息，運(yùn)用自適應(yīng)智能算法計(jì)算最佳的泊車軌跡，控制方向盤泊入找到的停車位中，同時(shí)通過儀表顯示或語音提示告知駕駛員相關(guān)泊車信息。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：

一種集成BSD、SDG功能的泊車控制系統(tǒng)，由APA主機(jī)、自動(dòng)泊車傳感器、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)傳感器、側(cè)翼保護(hù)傳感器及相應(yīng)的功能開關(guān)及狀態(tài)指示LED、儀表顯示及聲音提示組成；所述APA主機(jī)包括自動(dòng)泊車控制單元，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)控制單元以及側(cè)翼保護(hù)控制單元；所述自動(dòng)泊車控制單元，用于接收自動(dòng)泊車傳感器的信號(hào)并計(jì)算規(guī)劃出合理泊車路徑，通過儀表顯示和聲音提示引導(dǎo)駕駛員控制車輛順利泊入停車位中；盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)控制單元，用于接收盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)傳感器的信號(hào)并計(jì)算出障礙物的距離，通過點(diǎn)亮BSD告警指示燈告警駕駛員小心變道；側(cè)翼保護(hù)控制單元，用于接收側(cè)翼保護(hù)傳感器信號(hào)并計(jì)算出側(cè)翼障礙物的距離，通過儀表顯示及聲音報(bào)警提示駕駛員謹(jǐn)慎駕駛；所述自動(dòng)泊車傳感器，通過APA開關(guān)接入APA主機(jī)；所述盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)傳感器，通過BSD開關(guān)接入APA主機(jī)；所述側(cè)翼保護(hù)監(jiān)測(cè)傳感器通過SDG開關(guān)接入APA主機(jī)；所述功能開關(guān)及狀態(tài)指示LED均和APA主機(jī)連接；所述APA主機(jī)與儀表顯示及聲音提示通過CAN總線通訊連接。