[發明專利]一種用于檢測產品氣密性的真空氦檢設備

在審

• 申請號: 201810444230.5
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108414157A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 吳雄志;李鑫
• 申請（專利權）人: 安徽智森電子科技有限公司
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開一種用于檢測產品氣密性的真空氦檢設備，包括三工位氦檢機構、單工位復檢機構、抓取機構、底板、整料平臺、下料平臺，所述三工位氦檢機構、單工位復檢機構、抓取機構均架設在底板上，所述整料平臺設置在底板上架設有三工位氦檢機構的一側，所述下料平臺設置在底板上架設有單工位復檢機構的一側。本發明結構簡單、新穎，通過抽真空與氦檢檢測分開大大縮短產品氦檢的時間，氦檢不良的由抓取機構放置單工位復檢機構，提高的工作效率，節省了人力。

技術領域

本發明涉及自動化設備，具體是一種用于檢測產品氣密性的真空氦檢設備。

背景技術

氦檢是對被檢產品抽空后充入一定壓強的氦氣，被檢產品外面是具有一定真空度要求的真空空間，真空空間與氦檢機漏口相接。若被檢工件有漏，則漏入真空空間的氦氣可通過氦檢機測出。

目前國內自動化設備行業中，基本上是使用的氦檢機是人工操作，在同一工位先抽真空達到一定時間后再噴氦氣，再用氦檢儀檢測產品是否漏氣。這樣時間長效率低，并且氦檢不良只能取出到另一臺單工位機器來測，操作麻煩，增加了工作人員的勞動強度，降低了工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于檢測產品氣密性的真空氦檢設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種用于檢測產品氣密性的真空氦檢設備，包括三工位氦檢機構、單工位復檢機構、抓取機構、底板、整料平臺、下料平臺，所述三工位氦檢機構、單工位復檢機構、抓取機構均架設在底板上，所述整料平臺設置在底板上架設有三工位氦檢機構的一側，所述下料平臺設置在底板上架設有單工位復檢機構的一側；

所述三工位氦檢機構包括水平滑軌A，所述水平滑軌A的兩端分別對稱設有三組氦檢上模、三組下壓氣缸A、三組氦檢下模、下模支撐板A、氣缸支撐座A，所述三組下壓氣缸A均設置在氣缸支撐座A上，其伸出端均通過貫穿氣缸支撐座A頂面分別對應連接設置在氣缸支撐座A頂面下方的三組氦檢上模，所述三組氦檢下模通過下模支撐板A滑動設置在水平滑軌A上，所述三組氦檢上模與三組氦檢下模分別一一對應，水平滑軌A的兩側分別設有第一傳動機構、第二機構，所述第一傳動機構與第二傳動機構分別傳動連接對稱設置在水平滑軌A兩端的下模支撐板A；

所述單工位復檢機構包括水平滑軌B，所述水平滑軌B平行于與水平滑軌A設置在底板上，所述水平滑軌B的兩端分別對稱設有復檢上模、下壓氣缸B、復檢下模、下模支撐板B、氣缸支撐座B，所述下壓氣缸B設置在氣缸支撐座B上，其伸出端通過貫穿氣缸支撐座B頂面連接設置在氣缸支撐座B頂面下方的復檢上模，所述復檢下模通過下模支撐板B滑動設置在水平滑軌B上，水平滑軌B的兩側分別設有第三傳動機構、第四傳動機構，所述第三傳動機構、第四傳動機構分別傳動連接對稱設置在水平滑軌B兩端的下模支撐板B；

所述抓取機構包括橋架、伺服滑軌、第五傳動機構、手爪滑板、三組手爪氣缸、三組吸盤，所述橋架沿與水平滑軌A垂直的方向架設在底板上，且架設在水平滑軌A、水平滑軌B的上方，所述伺服滑軌平行于橋架架設方向并設置在橋架上，所述第五傳動機構設置在橋架上，其傳動方向與伺服滑軌平行，所述手爪滑板滑動設置在伺服滑軌上，所述三組手爪氣缸均勻設置在手爪滑板上，且三組手爪氣缸的伸出方向一致并與伺服滑軌垂直，三組手爪氣缸的伸出端分別設有所述的三組吸盤。

進一步的，所述下料平臺上設有出料同步傳送帶。

進一步的，位于底板上架設有單工位復檢機構的一側還設有不良產品收納盒。

進一步的，所述第一傳動機構與第二傳動機構均采用電機與絲杠傳動連接的方式，且絲杠螺紋連接下模支撐板A。

進一步的，所述第三傳動機構、第四傳動機構均為傳動氣缸，傳動氣缸的伸出端連接下模支撐板B。

進一步的，所述第五傳動機構采用電機與同步傳送帶傳動連接的方式，且同步傳送帶連接所述的伺服滑軌。