[發(fā)明專利]一種用于檢測產(chǎn)品氣密性的真空氦檢設(shè)備

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• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108414157A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳雄志;李鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽智森電子科技有限公司
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種用于檢測產(chǎn)品氣密性的真空氦檢設(shè)備，其特征在于，包括三工位氦檢機構(gòu)、單工位復(fù)檢機構(gòu)、抓取機構(gòu)、底板、整料平臺、下料平臺，所述三工位氦檢機構(gòu)、單工位復(fù)檢機構(gòu)、抓取機構(gòu)均架設(shè)在底板上，所述整料平臺設(shè)置在底板上架設(shè)有三工位氦檢機構(gòu)的一側(cè)，所述下料平臺設(shè)置在底板上架設(shè)有單工位復(fù)檢機構(gòu)的一側(cè)；

所述三工位氦檢機構(gòu)包括水平滑軌A，所述水平滑軌A的兩端分別對稱設(shè)有三組氦檢上模、三組下壓氣缸A、三組氦檢下模、下模支撐板A、氣缸支撐座A，所述三組下壓氣缸A均設(shè)置在氣缸支撐座A上，其伸出端均通過貫穿氣缸支撐座A頂面分別對應(yīng)連接設(shè)置在氣缸支撐座A頂面下方的三組氦檢上模，所述三組氦檢下模通過下模支撐板A滑動設(shè)置在水平滑軌A上，所述三組氦檢上模與三組氦檢下模分別一一對應(yīng)，水平滑軌A的兩側(cè)分別設(shè)有第一傳動機構(gòu)、第二機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)與第二傳動機構(gòu)分別傳動連接對稱設(shè)置在水平滑軌A兩端的下模支撐板A；

所述單工位復(fù)檢機構(gòu)包括水平滑軌B，所述水平滑軌B平行于與水平滑軌A設(shè)置在底板上，所述水平滑軌B的兩端分別對稱設(shè)有復(fù)檢上模、下壓氣缸B、復(fù)檢下模、下模支撐板B、氣缸支撐座B，所述下壓氣缸B設(shè)置在氣缸支撐座B上，其伸出端通過貫穿氣缸支撐座B頂面連接設(shè)置在氣缸支撐座B頂面下方的復(fù)檢上模，所述復(fù)檢下模通過下模支撐板B滑動設(shè)置在水平滑軌B上，水平滑軌B的兩側(cè)分別設(shè)有第三傳動機構(gòu)、第四傳動機構(gòu)，所述第三傳動機構(gòu)、第四傳動機構(gòu)分別傳動連接對稱設(shè)置在水平滑軌B兩端的下模支撐板B；

所述抓取機構(gòu)包括橋架、伺服滑軌、第五傳動機構(gòu)、手爪滑板、三組手爪氣缸、三組吸盤，所述橋架沿與水平滑軌A垂直的方向架設(shè)在底板上，且架設(shè)在水平滑軌A、水平滑軌B的上方，所述伺服滑軌平行于橋架架設(shè)方向并設(shè)置在橋架上，所述第五傳動機構(gòu)設(shè)置在橋架上，其傳動方向與伺服滑軌平行，所述手爪滑板滑動設(shè)置在伺服滑軌上，所述三組手爪氣缸均勻設(shè)置在手爪滑板上，且三組手爪氣缸的伸出方向一致并與伺服滑軌垂直，三組手爪氣缸的伸出端分別設(shè)有所述的三組吸盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測產(chǎn)品氣密性的真空氦檢設(shè)備，其特征在于，所述下料平臺上設(shè)有出料同步傳送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測產(chǎn)品氣密性的真空氦檢設(shè)備，其特征在于，位于底板上架設(shè)有單工位復(fù)檢機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有不良產(chǎn)品收納盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測產(chǎn)品氣密性的真空氦檢設(shè)備，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)與第二傳動機構(gòu)均采用電機與絲杠傳動連接的方式，且絲杠螺紋連接下模支撐板A。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測產(chǎn)品氣密性的真空氦檢設(shè)備，其特征在于，所述第三傳動機構(gòu)、第四傳動機構(gòu)均為傳動氣缸，傳動氣缸的伸出端連接下模支撐板B。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測產(chǎn)品氣密性的真空氦檢設(shè)備，其特征在于，所述第五傳動機構(gòu)采用電機與同步傳送帶傳動連接的方式，且同步傳送帶連接所述的伺服滑軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測產(chǎn)品氣密性的真空氦檢設(shè)備，其特征在于，所述氦檢上模與復(fù)檢上模上分別設(shè)有與外部制氦機連通的通氦氣孔A、通氦氣孔B，外部制氦機與通氦氣孔A、通氦氣孔B連通管道上分別設(shè)有第一閥門A、第一閥門B，且通氦氣孔A、通氦氣孔B分別貫穿氦檢上模與復(fù)檢上模內(nèi)部，并分別延伸至氦檢上模、復(fù)檢上模的下端面，所述下模支撐板A與下模支撐板B上分別設(shè)有與外部真空泵A、外部真空泵B連通的抽真空孔A、抽真空孔B，外部真空泵A、外部真空泵B與抽真空孔A、抽真空孔B的連通管道上分別設(shè)有第二閥門A、第二閥門B，且抽真空孔A、抽真空孔B分別貫穿下模支撐板A與下模支撐板B內(nèi)部，并分別延伸至氦檢下模、復(fù)檢下模的頂面，外部真空泵A、外部真空泵B分別與外部的氦檢機A、氦檢機B連通,抽真空孔A、抽真空孔B與外部真空泵A、外部真空泵B分別連通的主路管道上分別設(shè)有流量計A、流量計B。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測產(chǎn)品氣密性的真空氦檢設(shè)備，其特征在于，所述三工位氦檢機構(gòu)、單工位復(fù)檢機構(gòu)、抓取機構(gòu)均基于PLC控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)自動化操作。