[發(fā)明專利]物品搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810444112.4
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108861265B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 西川智晶;上村剛
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;劉林華

借助具有多個軌道并行的并行區(qū)間的物品搬運設(shè)備，使用具有在與軌道的延伸方向正交的寬度方向上能夠突出和避讓的支承體的物品搬運車來搬運物品時，抑制成本的上升及搬運效率的下降，并且在并行區(qū)間防止物品搬運車接觸。在從并行區(qū)間（PK）的一方的軌道（K1）突出的支承體（20）的突出位置為與在另一方的軌道（K2）行進的物品搬運車（1）的行進空間干涉的位置的情況下，以與移載對象部位（S）關(guān)聯(lián)地方式，至少包括行進空間和支承體（20）干涉的位置地設(shè)定干涉管理區(qū)域（Z）。在一個物品搬運車（1）進行移載工作的情況下，禁止其他物品搬運車（1）向干涉管理區(qū)域（Z）進入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物品搬運設(shè)備，前述物品搬運設(shè)備使多個物品搬運車沿軌道行進，在多個移載對象部位之間搬運物品。

背景技術(shù)

使多個物品搬運車沿軌道行進來在多個移載對象部位之間搬運物品的物品搬運設(shè)備的一例被在日本特開2009-35403號公報中公開。該物品搬運設(shè)備利用被懸掛于設(shè)置于頂棚的軌道(100)的物品搬運車(200)來自動地搬運物品(520) (在背景技術(shù)中帶括號表示的附圖標(biāo)記是專利文獻1的附圖標(biāo)記。)。懸掛物品(520)的支承部(230)不僅如該公報的圖2所示在位于軌道(100)的正下方的狀態(tài)下懸掛物品(520)使其升降來移載該物品(520)，也能夠如該公報的圖3所示在與軌道(100)的延伸方向上正交的寬度方向上移動的位置懸掛物品(520)使其升降來移載該物品(520)。

但是，在物品搬運設(shè)備中，多數(shù)情況下軌道具有并行的部分，但有時以提高空間使用效率等的目的，將并行的軌道的間隔較窄地設(shè)定至在并行的軌道行進的物品搬運車能夠不會接觸地交錯的程度。在這樣地并行的軌道的間隔較窄的情況下，若在位于一方的軌道上的一臺物品搬運車使上述的支承部(230)沿寬度方向突出的狀態(tài)下，另外的物品搬運車在另一方的軌道上行進，則有支承部(230)與該另外的物品搬運車接觸的可能性。也考慮將障害物傳感器等搭載于各物品搬運車那樣的情況，但會導(dǎo)致物品搬運車的成本的上升。此外，也考慮將能夠進入軌道并行的區(qū)域的物品搬運車的臺數(shù)限制成一臺，但該情況下有物品搬運設(shè)備的搬運效率下降的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述背景，希望提供入下技術(shù)：在具有多個軌道并行的并行區(qū)間的物品搬運設(shè)備中，使用具有在與軌道的延伸方向正交的寬度方向上能夠突出和避讓的支承體的物品搬運車來搬運物品時，抑制成本的上升及搬運效率的下降，并且在并行區(qū)間防止物品搬運車接觸。

鑒于上述情況，作為物品搬運設(shè)備的一個方式，前述物品搬運設(shè)備使多個物品搬運車沿軌道行進，在多個移載對象部位之間搬運物品，前述品搬運設(shè)備具有多個前述軌道并行的并行區(qū)間，將沿水平面并且與前述軌道的延伸方向正交的方向設(shè)為寬度方向，前述物品搬運車具有支承前述物品的支承體，前述支承體在向前述物品搬運車側(cè)避讓的避讓位置和與前述移載對象部位的位置對應(yīng)地沿前述寬度方向突出的突出位置之間突出和避讓，在前述并行區(qū)間的一方的前述軌道處前述物品搬運車與前述移載對象部位的位置對應(yīng)地使前述支承體突出的情況的前述突出位置為，作為前述物品搬運車在前述并行區(qū)間的另一方的前述軌道行進時的軌跡的行進空間和前述支承體干涉的位置的情況下，以與該移載對象部位關(guān)聯(lián)的方式，至少包括前述行進空間和前述支承體干涉的位置地在該并行區(qū)間設(shè)定干涉管理區(qū)域，在一個前述物品搬運車進行向與前述干涉管理區(qū)域?qū)?yīng)的前述移載對象部位的移載工作的情況下，禁止其他前述物品搬運車向該干涉管理區(qū)域的進入。