[發(fā)明專利]物品搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810444112.4
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108861265B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 西川智晶;上村剛
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;劉林華

1.一種物品搬運設(shè)備，前述物品搬運設(shè)備使多個物品搬運車沿軌道行進(jìn)，在多個移載對象部位之間搬運物品，其特征在于，

具有多個前述軌道并行的并行區(qū)間，將沿水平面并且與前述軌道的延伸方向正交的方向設(shè)為寬度方向，

前述物品搬運車具有支承前述物品的支承體，前述支承體在向前述物品搬運車側(cè)避讓的避讓位置和與前述移載對象部位的位置對應(yīng)地沿前述寬度方向突出的突出位置之間突出和避讓，

在前述并行區(qū)間的一方的前述軌道處前述物品搬運車與前述移載對象部位的位置對應(yīng)地使前述支承體突出的情況的前述突出位置為行進(jìn)空間和前述支承體干涉的位置的情況下，以與該移載對象部位關(guān)聯(lián)的方式，至少包括前述行進(jìn)空間和前述支承體干涉的位置地在該并行區(qū)間設(shè)定干涉管理區(qū)域，前述行進(jìn)空間為前述物品搬運車在前述并行區(qū)間的另一方的前述軌道行進(jìn)時的軌跡，

在一個前述物品搬運車進(jìn)行向與前述干涉管理區(qū)域?qū)?yīng)的前述移載對象部位的移載工作的情況下，禁止其他前述物品搬運車向該干涉管理區(qū)域的進(jìn)入。

2.如權(quán)利要求1所述的物品搬運設(shè)備，其特征在于，

前述物品搬運車進(jìn)行物品搬運工作，前述物品搬運工作包括前述移載工作和行進(jìn)工作，前述移載工作在前述物品搬運車與前述移載對象部位之間移載前述物品，前述行進(jìn)工作為，前述物品搬運車在前述軌道行進(jìn)至與各前述移載對象部位對應(yīng)的目標(biāo)停止位置，

在向該移載對象部位的前述物品搬運工作被分配于一個前述物品搬運車的情況下，限制其他前述物品搬運車在與該移載對象部位對應(yīng)的前述干涉管理區(qū)域行進(jìn)。

3.如權(quán)利要求1所述的物品搬運設(shè)備，其特征在于，

在第一物品搬運車能夠開始向與前述干涉管理區(qū)域?qū)?yīng)的前述移載對象部位的前述移載工作的狀態(tài)下，且在即使一臺該第一物品搬運車以外的前述物品搬運車存在于該干涉管理區(qū)域的情況下，在該第一物品搬運車以外的前述物品搬運車全部退出該干涉管理區(qū)域后，禁止該第一物品搬運車以外的全部前述物品搬運車向該干涉管理區(qū)域的進(jìn)入，并且允許前述移載工作。

4.如權(quán)利要求2所述的物品搬運設(shè)備，其特征在于，

在第一物品搬運車能夠開始向與前述干涉管理區(qū)域?qū)?yīng)的前述移載對象部位的前述移載工作的狀態(tài)下，且在即使一臺該第一物品搬運車以外的前述物品搬運車存在于該干涉管理區(qū)域的情況下，在該第一物品搬運車以外的前述物品搬運車全部退出該干涉管理區(qū)域后，禁止該第一物品搬運車以外的全部前述物品搬運車向該干涉管理區(qū)域的進(jìn)入，并且允許前述移載工作。

5.如權(quán)利要求3所述的物品搬運設(shè)備，其特征在于，

在第一物品搬運車在前述干涉管理區(qū)域能夠開始向?qū)?yīng)的前述移載對象部位的前述移載工作的狀態(tài)下，在即使經(jīng)過預(yù)先規(guī)定的待機(jī)時間該第一物品搬運車以外的前述物品搬運車也存在于該干涉管理區(qū)域的情況下，不進(jìn)行前述移載工作，從該干涉管理區(qū)域退出。

6.如權(quán)利要求4所述的物品搬運設(shè)備，其特征在于，

在第一物品搬運車在前述干涉管理區(qū)域能夠開始向?qū)?yīng)的前述移載對象部位的前述移載工作的狀態(tài)下，在即使經(jīng)過預(yù)先規(guī)定的待機(jī)時間該第一物品搬運車以外的前述物品搬運車也存在于該干涉管理區(qū)域的情況下，不進(jìn)行前述移載工作，從該干涉管理區(qū)域退出。

7.如權(quán)利要求1~6中任一所述的物品搬運設(shè)備，其特征在于，

前述軌道的整體被分割成多個單位區(qū)間，

前述干涉管理區(qū)域由包括與前述移載對象部位對應(yīng)的前述單位區(qū)間的至少一個前述單位區(qū)間設(shè)定，

不同的前述干涉管理區(qū)域能夠共有相同的前述單位區(qū)間。

8.如權(quán)利要求7所述的物品搬運設(shè)備，其特征在于，

相對于與包括相同的前述單位區(qū)間的不同的前述干涉管理區(qū)域分別對應(yīng)的前述移載對象部位，以不同的前述物品搬運車的前述物品的移載不在相同的時期重疊的方式進(jìn)行分配。