[發明專利]電梯以及自動扶梯

有效

• 申請號: 201810444001.3
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN109110603B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 弓場龍;薛祺;酒井亮一
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/06;B66B11/02;B66B25/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種電梯以及自動扶梯，其具備：立體照相機，其被設置在轎廂的上部，具備光軸相對于轎廂的天花板或壁面斜向傾斜的第1照相機與第2照相機，并且光軸相對于基線朝向斜向；極坐標修正部，其對第1、第2照相機的拍攝圖像使用極坐標變換來進行平行化，極坐標變換將所述拍攝圖像變換為以對極為原點的極坐標系中的拍攝圖像；立體測距部，其對進行了平行化的第1、第2照相機的拍攝圖像進行立體測距，求出表示立體照相機拍攝到的轎廂內的乘客的三維點群；乘客識別部，其從第1照相機的拍攝圖像提取三維點群來識別轎廂內的乘客；以及控制部，其根據乘客識別部對于乘客的識別結果來控制轎廂。

技術領域

本發明涉及電梯以及自動扶梯，特別涉及具備使用傳感器獲取的圖像來識別乘客的功能的電梯以及自動扶梯。

背景技術

對于電梯，以往，實施針對由乘客超載等引起的超載的對策。例如，為了防止在乘客超載的狀態下的運轉，檢測轎廂內的荷重，并在轎廂內的荷重超過額定荷重時，使轎廂內的警報器持續鳴響，并不進行關閉電梯門的動作。近年，正在研究在電梯的轎廂內具有比現有的荷重傳感器更高級的傳感器，利用傳感器對于乘客的識別結果來更好地控制電梯的技術。

例如，在專利文獻1中，公開了一種技術，即使用距離圖像傳感器測量到電梯轎廂內的乘客的距離值來取得三維測距數據，計算乘客在轎廂內所占的占用面積，并將根據該占用面積計算出的擁擠度用于控制電梯的運行。在該技術中，如乘坐輪椅的乘客、推著購物車的乘客那樣，在與正常的乘客相比荷重差雖小但是占用面積大的乘客乘坐時，也能夠適當地測量轎廂內的擁擠度。另外，能夠進行以下運行控制：在轎廂內的擁擠度高并且即使打開電梯門新的乘客也無法乘坐時，跳過在中途樓層開門而直達目的層。

此外，在此敘述的距離圖像傳感器是指能夠按照圖像中的每個像素高精度地測量直到作為測量對象的物體為止的距離值的傳感器。作為具有代表性的距離圖像傳感器，具有作為測量方法使用飛行時間法(Time Of Flight)的傳感器、或者利用2臺照相機之間的雙眼視差的立體照相機等，上述飛行時間法是指測量從傳感器發出近紅外光到該近紅外光被視野角內的物體反射而返回的的時間。

為了高精度地識別電梯的轎廂內的乘客，需要在轎廂內的大范圍內測量直到乘客的距離值。在專利文獻1中記載的技術中，為了在轎廂內的大范圍內測量直到乘客的距離值，需要將距離圖像傳感器斜向下地設置在天花板或者其附近的壁面上。以往的通用的距離圖像傳感器的光軸朝向距離圖像傳感器的殼體的正面。因此，為了以斜向下的方式將距離圖像傳感器設置在天花板上，需要在殼體安裝固定部件，并通過固定部件將殼體相對于天花板斜向傾斜地固定在天花板上。

在這樣的設置中，存在以下問題：相對于天花板斜向傾斜的距離圖像傳感器的殼體與安裝在殼體的固定部件從天花板或者其附近的壁面突出而顯得突兀，有損轎廂內的天花板與其附近的壁面的設計感。由于在大部分的電梯中轎廂內的天花板是平的，因此對于設置在天花板或者其附近的壁面上的距離圖像傳感器的設計感的要求較高。為了改善設計感，還考慮使用蓋子來覆蓋相對于天花板斜向傾斜的距離圖像傳感器和固定部件的方法，但是為了覆蓋斜向傾斜的距離圖像傳感器和固定部件，蓋子的尺寸要大，仍然會喪失設計感。

在自動扶梯中設置距離圖像傳感器時，如果考慮在大范圍內測量直到乘客的距離值和能夠設置傳感器的場所，也需要相對于地板斜向傾斜地設置距離圖像傳感器。因此，在自動扶梯中設置距離圖像傳感器時，與電梯的情況相同，也存在有損設計感的問題。

如此，在電梯與自動扶梯中，要求不損害設計感地設置距離圖像傳感器，通過距離圖像傳感器識別大范圍內的乘客來高精度地測量直到乘客的距離值。

專利文獻1：日本特開2015-120573號公報

發明內容

本發明的目的在于提供一種具備不損害設計感地設置的距離圖像傳感器，能夠高精度地測量直到乘客的距離值的電梯以及自動扶梯。