[發明專利]電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201810443614.5
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108964530B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 土田邦夫;佐佐木拓;平山伸夫
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17;H02P23/14
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;王立杰

本發明提供一種電動機驅動裝置，能夠不受波形失真的影響地設定變更為適當的放大率，能夠提高檢測分辨率。該電動機驅動裝置具備：放大電路，其從根據電動機的旋轉輸出正弦波狀的信號的檢測器接受信號，通過所設定的放大率來放大信號；A/D轉換部，其以預定周期的采樣定時進行采樣，由此將由放大電路放大后的信號進行數字轉換；放大率設定部，其變更放大電路的放大率的設定；以及放大率設定定時指示部，其指示由放大率設定部進行的變更放大率的設定的定時，放大率設定定時指示部以在放大率設定部進行設定的變更時信號的波形中產生的失真穩定為止的波形穩定化期間不與采樣定時重疊的方式來指示放大率設定定時。

技術領域

本發明涉及一種驅動電動機的電動機驅動裝置。

背景技術

目前，在電動機驅動裝置中，接受來自安裝在電動機上的檢測器(編碼器)的信號，計算電動機的位置和速度等，并控制電動機。當來自檢測器的信號是被稱為A/B相的模擬正弦/余弦波對時，在電動機驅動裝置中，一般進行以下處理(例如參照專利文獻1)，即通過低通過濾器使高頻噪音截止(cut)→放大到適當的振幅→進行A/D轉換而得到數字值→換算為電動機的角度，從而計算位置和速度等。

在高頻噪音對檢測分辨率沒有很大影響的環境下，放大率越大越能夠期待提高檢測分辨率。另一方面，如果超過A/D轉換電路的輸入范圍地放大，則不能夠再現正確的正弦波，檢測精度惡化。

對此，能夠考慮到例如根據來自檢測器的信號的振幅來改變放大率的技術。但是能夠想到會產生如下問題：為了改變模擬電路的放大率一般使用模擬開關等，因此在改變放大率的瞬間，由于開關的影響信號會產生失真，如果將該失真后的波形進行A/D轉換，則檢測精度會惡化。

專利文獻1：日本特開2002-199768號公報

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動機驅動裝置，能夠不受波形失真的影響地設定為適當的放大率，能夠提高檢測分辨率。

(1)本發明的電動機驅動裝置(例如后述的電動機驅動裝置1、21)具備：放大電路(例如后述的放大電路10、10a、10b)，其從根據電動機(例如后述的電動機3)的旋轉而輸出正弦波狀的信號的檢測器(例如后述的檢測器4)接受上述信號，以所設定的放大率來放大上述信號；A/D轉換部(例如后述的A/D轉換部11、11a、11b)，其以預定周期的采樣定時進行采樣，由此將由上述放大電路放大后的上述信號進行數字轉換；放大率設定部(例如后述的放大率設定部7、7a、7b)，其變更上述放大電路的放大率的設定；以及放大率設定定時指示部(例如后述的放大率設定定時指示部6)，其指示由上述放大率設定部變更上述放大率的設定的放大率設定定時，上述放大率設定定時指示部以在上述放大率設定部進行設定的變更時上述信號的波形中產生的失真穩定為止的波形穩定化期間不與上述采樣定時重疊的方式來指示上述放大率設定定時。

(2)在(1)的電動機驅動裝置中，上述放大率設定定時指示部可以根據上述A/D轉換部進行的上述采樣來指示上述放大率設定定時。

(3)在(1)或(2)的電動機驅動裝置中，上述檢測器在上述電動機旋轉一周中定點輸出第二信號，上述放大率設定定時指示部可以根據將上述第二信號作為觸發而執行的、上述A/D轉換部進行的采樣來指示上述放大率設定定時。

(4)在(1)～(3)中的任意一個電動機驅動裝置中，上述信號是相位相互不同的第一相位信號以及第二相位信號，上述放大電路、上述A/D轉換部以及上述放大率設定部分別與上述第一相位信號以及上述第二相位信號對應地各具備一個，上述放大率設定定時指示部可以同時變更與上述第一相位信號對應的上述放大電路的放大率和與上述第二相位信號對應的上述放大電路的放大率的設定。

根據本發明，能夠不受波形失真的影響而設定變更為適當的放大率，能夠提高檢測分辨率。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的電動機驅動裝置的結構的框圖。