[發明專利]電動機驅動裝置有效
| 申請號： | 201810443614.5 | 申請日： | 2018-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN108964530B | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 土田邦夫;佐佐木拓;平山伸夫 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | H02P6/17 | 分類號： | H02P6/17;H02P23/14 |
| 代理公司： | 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司 | 代理人： | 范勝杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 放大率 電動機驅動裝置 放大電路 變更 采樣定時 定時指示 檢測器 波形穩定 放大信號 數字轉換 旋轉輸出 預定周期 正弦波狀 指示放大 電動機 分辨率 采樣 失真 放大 檢測 | ||
1.一種電動機驅動裝置，驅動電動機，其特征在于，
該電動機驅動裝置具備：
放大電路，其從根據上述電動機的旋轉而輸出正弦波狀的信號的檢測器接受上述信號，以所設定的放大率來放大上述信號；
A/D轉換部，其以預定周期的采樣定時進行采樣，由此將由上述放大電路放大后的上述信號進行數字轉換；
放大率設定部，其變更上述放大電路的放大率的設定；以及
放大率設定定時指示部，其指示由上述放大率設定部變更上述放大率的設定的放大率設定定時，
上述放大率設定定時指示部以在上述放大率設定部進行設定的變更時上述信號的波形中產生的失真穩定為止的波形穩定化期間不與上述采樣定時重疊的方式，指示上述放大率設定定時。
2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，
上述放大率設定定時指示部根據上述A/D轉換部進行的上述采樣來指示上述放大率設定定時。
3.根據權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，
上述檢測器在上述電動機旋轉一周中定點輸出第二信號，
上述放大率設定定時指示部根據將上述第二信號作為觸發而執行的、由上述A/D轉換部進行的采樣來指示上述放大率設定定時。
4.根據權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，
上述信號是相位相互不同的第一相位信號以及第二相位信號，
上述放大電路、上述A/D轉換部以及上述放大率設定部分別與上述第一相位信號以及上述第二相位信號對應地各具備一個，
上述放大率設定定時指示部同時變更與上述第一相位信號對應的上述放大電路的放大率和與上述第二相位信號對應的上述放大電路的放大率的設定。
5.根據權利要求3所述的電動機驅動裝置，其特征在于，
上述信號是相位相互不同的第一相位信號以及第二相位信號，
上述放大電路、上述A/D轉換部以及上述放大率設定部分別與上述第一相位信號以及上述第二相位信號對應地各具備一個，
上述放大率設定定時指示部同時變更與上述第一相位信號對應的上述放大電路的放大率和與上述第二相位信號對應的上述放大電路的放大率的設定。
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