[發明專利]用于致動車輛的閉合裝置的控制裝置和控制方法

在審

• 申請號: 201810443490.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN110466476A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 唐帥;呂尤
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及用于致動車輛的閉合裝置的控制裝置和控制方法。控制裝置包括：圖像接收單元，其配置為獲取車輛外部的環境圖像；目標判斷單元，其配置為根據環境圖像來判斷車輛外部是否存在目標；身份識別單元，其配置為根據目標的頭部圖像和下半身圖像中的至少一者來識別目標是否是車輛的已注冊用戶；運動狀態確定單元，其配置為在識別到用戶是已注冊用戶的情況下，根據圖像中的下半身圖像來確定已注冊用戶的運動狀態；以及致動執行單元，其配置為根據已注冊用戶的運動狀態來執行閉合裝置的致動。根據本發明的控制裝置和控制方法能夠僅對車輛的已注冊用戶實施閉合裝置的非接觸式致動，從而避免不是已注冊用戶的其他目標經過車輛時出現誤觸發。

技術領域

本發明涉及控制領域，并且更具體地，涉及用于致動車輛的閉合裝置的控制裝置和控制方法。

背景技術

已知，現有技術利用光學傳感器來檢測車輛周圍的用戶并且根據檢測結果來為用戶執行車輛的閉合裝置的自動及非接觸式操作，以解決車輛的乘員(尤其是雙手拿東西的人、小孩、老人等)難以借助于所謂的用腳掃的姿勢來打開或關閉閉合裝置的問題。

但是，如果在自動操作閉合裝置之前不對用戶的身份進行識別，則容易出現為車輛周圍除了車輛的乘員之外的其他隨機人員(例如行人)自動操作閉合裝置的可能性。

為此，需要提供一種能夠僅對車輛的乘員(即已注冊用戶)實施閉合裝置的非接觸式致動的控制裝置和控制方法。

發明內容

本發明的一個目的在于提供能夠僅對車輛的已注冊用戶實施閉合裝置的非接觸式致動的控制裝置和控制方法。本發明的另一個目的在于提供能夠通過面部識別和下半身識別的至少一者來識別車輛的已注冊用戶的控制裝置和控制方法。

本發明的一個方面提供了一種用于致動車輛的閉合裝置的控制裝置，所述控制裝置包括：圖像接收單元，其配置為獲取所述車輛外部的環境圖像；目標判斷單元，其配置為根據所述環境圖像來判斷所述車輛外部是否存在目標；身份識別單元，其配置為根據所述目標的頭部圖像和下半身圖像中的至少一者來識別所述目標是否是所述車輛的已注冊用戶；運動狀態確定單元，其配置為在識別到所述目標是所述已注冊用戶的情況下，根據所述下半身圖像來確定所述已注冊用戶的運動狀態；以及致動執行單元，其配置為根據所述已注冊用戶的運動狀態來執行所述閉合裝置的致動。

根據本發明的實施例，所述身份識別單元配置為通過從所述頭部圖像提取所述目標的面部特征參數并且通過將所提取的面部特征參數與預先存儲的面部特征參數進行匹配來識別所述目標。

根據本發明的實施例，所述身份識別單元配置為通過從所述下半身圖像提取所述目標的下半身特征并且通過將所提取的下半身特征參數與預先存儲的下半身特征參數進行匹配來識別所述目標。

根據本發明的實施例，所述運動狀態確定單元配置為通過從所述已注冊用戶的下半身圖像選擇下半身特征并且通過對所述下半身特征進行跟蹤來確定所述已注冊用戶的運動狀態。

根據本發明的實施例，所述下半身特征參數包括以下參數中的一項或多項：腳部和腿部中的任一者的形狀、顏色、紋理、長度、寬度和朝向。

根據本發明的實施例，所述致動執行單元配置為在所述已注冊用戶的運動狀態滿足以下條件中的至少一項的情況下來致動所述閉合裝置：所述已注冊用戶已進入預定區域并且正在朝向所述閉合設備移動；所述已注冊用戶在所述閉合設備處停留預定時間；以及所述已注冊用戶在所述閉合設備處來回移動。

根據本發明的實施例，所述控制裝置還包括：觸發單元，其配置為在檢測到以下條件時允許所述圖像接收單元、所述目標判斷單元、所述身份識別單元、所述運動狀態確定單元和所述致動執行單元中的至少一項開始工作：所述車輛處于靜止狀態并且所述車輛的已授權的無線鑰匙進入預定區域。

本發明的另一個方面提供了一種車輛，包括上述用于致動車輛的閉合裝置的控制裝置。