[發明專利]用于致動車輛的閉合裝置的控制裝置和控制方法在審
| 申請號： | 201810443490.0 | 申請日： | 2018-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN110466476A | 公開（公告）日： | 2019-11-19 |
| 發明（設計）人： | 唐帥;呂尤 | 申請（專利權）人： | 奧迪股份公司 |
| 主分類號： | B60R25/20 | 分類號： | B60R25/20 |
| 代理公司： | 11258 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 | 代理人： | 柳春雷<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 德國因戈*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 注冊用戶 致動 閉合裝置 控制裝置 配置 車輛外部 環境圖像 運動狀態 下半身 圖像 身份識別單元 圖像接收單元 運動狀態確定 非接觸式 目標判斷 頭部圖像 誤觸發 | ||
1.一種用于致動車輛的閉合裝置的控制裝置，所述控制裝置包括：
圖像接收單元，其配置為獲取所述車輛外部的環境圖像；
目標判斷單元，其配置為根據所述環境圖像來判斷所述車輛外部是否存在目標；
身份識別單元，其配置為根據所述目標的頭部圖像和下半身圖像中的至少一者來識別所述目標是否是所述車輛的已注冊用戶；
運動狀態確定單元，其配置為在識別到所述目標是所述已注冊用戶的情況下，根據所述下半身圖像來確定所述已注冊用戶的運動狀態；以及
致動執行單元，其配置為根據所述已注冊用戶的運動狀態來執行所述閉合裝置的致動。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，
所述身份識別單元配置為通過從所述頭部圖像提取所述目標的面部特征參數并且通過將所提取的面部特征參數與預先存儲的面部特征參數進行匹配來識別所述目標。
3.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，
所述身份識別單元配置為通過從所述下半身圖像提取所述目標的下半身特征參數并且通過將所提取的下半身特征參數與預先存儲的下半身特征參數進行匹配來識別所述目標。
4.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，
所述運動狀態確定單元配置為通過從所述已注冊用戶的下半身圖像選擇所述已注冊用戶的下半身特征并且通過對所述下半身特征進行跟蹤來確定所述已注冊用戶的運動狀態。
5.根據權利要求3所述的控制裝置，其中，
所述下半身特征參數包括以下參數中的一項或多項：腳部和腿部中的任一者的形狀、顏色、紋理、長度、寬度和朝向。
6.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，
所述致動執行單元配置為在所述已注冊用戶的運動狀態滿足以下條件中的至少一項的情況下來致動所述閉合裝置：
所述已注冊用戶已進入預定區域并且正在朝向所述閉合設備移動；
所述已注冊用戶在所述閉合設備處停留預定時間；以及
所述已注冊用戶在所述閉合設備處來回移動。
7.根據權利要求1所述的控制裝置，還包括：
觸發單元，其配置為在檢測到以下條件時允許所述圖像接收單元、所述目標判斷單元、所述身份識別單元、所述運動狀態確定單元和所述致動執行單元中的至少一項開始工作：所述車輛處于靜止狀態并且所述車輛的已授權的無線鑰匙進入預定區域。
8.一種車輛，包括根據權利要求1至7中任一項所述的控制裝置。
9.一種用于致動車輛的閉合裝置的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：
獲取所述車輛外部的環境圖像；
根據所述環境圖像來判斷所述車輛外部是否存在目標；
根據所述目標的頭部圖像和下半身圖像中的至少一者來識別所述目標是否是所述車輛的已注冊用戶；
根據所述環境圖像中的目標的頭部圖像和下半身圖像中的至少一者來識別所述目標是否是所述車輛的已注冊用戶；
在識別到所述目標是所述已注冊用戶的情況下，根據所述下半身圖像來確定所述已注冊用戶的運動狀態；以及
根據所述已注冊用戶的運動狀態來致動所述閉合裝置。
10.根據權利要求9所述的控制方法，其中，所述身份識別步驟包括以下步驟：
從所述頭部圖像提取所述目標的面部特征參數；以及
將所提取的面部特征參數與預先存儲的面部特征參數進行匹配。
11.根據權利要求9所述的控制方法，其中，所述身份識別步驟包括以下步驟：
從所述下半身圖像提取所述目標的下半身特征參數；以及
將所提取的下半身特征參數與預先存儲的下半身特征參數進行匹配。
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