[發明專利]圖像處理裝置

在審

• 申請號: 201810443250.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN109040517A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 堀江治之;辻野美樹
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社;本田技研工業株式會社
• 主分類號: H04N1/58
• 分類號: H04N1/58;H04N1/60;H04N9/64;G06T3/40;G06T7/30;H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;洪秀川

本發明的圖像處理裝置包括：多個拍攝部，其設置于移動體的外周部，用于生成對移動體的周邊進行拍攝所得的多個拍攝圖像，該多個拍攝圖像包含相互重疊的重疊區域；以及處理部，其對所述多個拍攝圖像，通過第一校正來校正亮度，并通過不同于所述第一校正的第二校正來校正色差，然后將校正后的所述多個拍攝圖像連接來生成周邊圖像，其中，所述處理部，在所述第一校正中，根據與所述多個拍攝圖像中的一拍攝圖像的、在所述重疊區域中設定的對象區域的亮度相關的值，對其它拍攝圖像的所述對象區域的亮度進行校正，并且，在所述第二校正中，根據與所述一拍攝圖像及所述其它拍攝圖像的色差相關的值，對所述一拍攝圖像或所述其它拍攝圖像的色差進行校正。

技術領域

本發明涉及圖像處理裝置。

背景技術

以往有公知的如下裝置，通過將由設置于移動體的多個拍攝裝置進行拍攝所得的多個拍攝圖像連接而生成周邊圖像。這種裝置通過對多個拍攝圖像進行校正來提高周邊圖像的畫質。例如，在以使顏色分量(例如，YUV)各自的平均值在多個拍攝圖像間相同的方式進行校正后，生成周邊圖像。

專利文獻1：日本特開2011-181019號公報

專利文獻2：日本特開2002-324235號公報

發明內容

然而，在上述的裝置中，由于以使顏色分量的平均值相同的方式進行校正，因此存在周邊圖像的畫質并未充分提高的問題。

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供能夠將連接拍攝圖像來生成的周邊圖像的畫質進一步提高的圖像處理裝置。

為了解決上述問題而達成目的，本發明的圖像處理裝置包括：多個拍攝部，其設置于移動體的外周部，用于生成對移動體的周邊進行拍攝所得的多個拍攝圖像，該多個拍攝圖像包含相互重疊的重疊區域，以及處理部，其對上述多個拍攝圖像，通過第一校正來校正亮度，并通過不同于所述第一校正的第二校正來校正色差，然后將校正后的上述多個拍攝圖像連接來生成周邊圖像，其中，上述處理部，在上述第一校正中，根據與上述多個拍攝圖像中的一拍攝圖像的、在上述重疊區域中設定的對象區域的亮度相關的值，對其它拍攝圖像的上述對象區域的亮度進行校正，并且，在上述第二校正中，根據與上述一拍攝圖像及上述其它拍攝圖像的色差相關的值，對上述一拍攝圖像或上述其它拍攝圖像的色差進行校正。

這樣，圖像處理裝置根據一拍攝圖像的亮度來校正對象區域的亮度，并且，根據兩個以上的拍攝圖像的色差來校正拍攝圖像的色差，由此使亮度校正和色差校正不同，從而能夠降低在以與亮度相同的方法來校正色差時會產生的、拍攝圖像的過白、過黑等。其結果，圖像處理裝置能夠準確地校正因拍攝部的特性和安裝位置等的不同而產生的拍攝圖像間的色差不一致，從而能夠提高通過連接拍攝圖像來生成的周邊圖像的畫質。

在本發明的圖像處理裝置中，也可以是，上述處理部在上述第二校正中，根據全部上述拍攝圖像或全部上述對象區域的上述色差的平均值、即整體色差平均值，以及一上述拍攝圖像所包含的上述對象區域的上述色差的平均值、即拍攝圖像色差平均值，對該拍攝圖像的上述色差進行校正。

這樣，圖像處理裝置根據每個拍攝圖像的拍攝圖像色差平均值和整體色差平均值來校正色差，因此在能夠降低校正處理的運算負擔的增加的同時，還能夠降低拍攝圖像間的色差的不協調感。

在本發明的圖像處理裝置中，也可以是，上述處理部根據上述對象區域的上述色差的平均值、以及預設的色差平均閾值，判斷是否執行上述第二校正。

這樣，圖像處理裝置根據色差平均值和色差平均閾值來判斷是否執行校正，因此能夠禁止在拍攝圖像不包含路面等情況下設定出不準確的校正值這樣的設定，抑制由于不準確的校正值而導致的周邊圖像的畫質劣化。

在本發明的圖像處理裝置中，也可以是，上述處理部根據上述對象區域的上述色差的離散、以及預設的離散閾值，判斷是否執行上述第二校正。