[發明專利]圖像處理裝置

在審

• 申請號: 201810443250.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN109040517A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 堀江治之;辻野美樹
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社;本田技研工業株式會社
• 主分類號: H04N1/58
• 分類號: H04N1/58;H04N1/60;H04N9/64;G06T3/40;G06T7/30;H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;洪秀川

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

多個拍攝部，其設置于移動體的外周部，用于生成對移動體的周邊進行拍攝所得的多個拍攝圖像，該多個拍攝圖像包含相互重疊的重疊區域，以及

處理部，其對所述多個拍攝圖像，通過第一校正來校正亮度，并通過不同于所述第一校正的第二校正來校正色差，然后將校正后的所述多個拍攝圖像連接來生成周邊圖像，

其中，所述處理部，

在所述第一校正中，根據與所述多個拍攝圖像中的一拍攝圖像的、在所述重疊區域中設定的對象區域的亮度相關的值，對其它拍攝圖像的所述對象區域的亮度進行校正，并且，

在所述第二校正中，根據與所述一拍攝圖像及所述其它拍攝圖像的色差相關的值，對所述一拍攝圖像或所述其它拍攝圖像的色差進行校正。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于：

所述處理部在所述第二校正中，根據全部所述拍攝圖像或全部所述對象區域的所述色差的平均值、即整體色差平均值，以及一所述拍攝圖像所包含的所述對象區域的所述色差的平均值、即拍攝圖像色差平均值，對該拍攝圖像的所述色差進行校正。

3.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于：

所述處理部根據所述對象區域的所述色差的平均值以及預設的色差平均閾值，判斷是否執行所述第二校正。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于：

所述處理部根據所述對象區域的所述色差的離散以及預設的離散閾值，判斷是否執行所述第二校正。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于：

所述處理部根據一所述拍攝圖像所包含的多個所述對象區域的所述色差的平均值的差值以及預設的差值閾值，判斷是否執行所述第二校正。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于：

所述處理部根據為了校正所述色差而設定的校正值以及預設的上限校正值，判斷是否將所述色差的校正值變更為所述上限校正值。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于：

所述處理部在為了校正所述色差而設定的校正值大于所述上限校正值的情況下，將所述校正值變更為所述上限校正值。