[發明專利]一種自動撕膜機

在審

• 申請號: 201810442980.9
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108423256A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 李新宏;趙保恩;鐘遇舟
• 申請（專利權）人: 東莞市駿智機電科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種自動撕膜機，包括機架和設置在機架上的上料機構、翻轉機械手和撕膜機械手，上料機構設置在機架的邊緣處，撕膜機械手設置在上料機構的一側，下料機構設置在上料機構的另一側，翻轉機械手設置在撕膜機械手的旁側且能對上料機構的物料進行翻轉；撕膜機械手包括四軸機械手、安裝板、收放膠帶裝置和用于夾緊保護膜的機械手指，安裝板固定連接在四軸機械手的輸出端，收放膠帶裝置設置在安裝板上，機械手指設置在安裝板上且位于收放膠帶裝置的下方；整個撕膜過程實現全自動化，實現機器換人，降低人工負擔，并且能模擬人手撕膜，避免現有技術中由于結構以及撕膜方法的不合理而導致良品率低的問題，撕膜效果好，良品率大大提高。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種自動撕膜。

背景技術

鋰電池的能量密度高、體積小，現已被廣泛應用在電子儀表、數碼、家電、移動電話、筆記本電腦等上，近年來在儲能電源系統、電動汽車領域中開始使用。由于鋰電池中不含有重金屬鎘，與鎳鎘電池相比，大大減少了對環境的污染。隨著能源的緊缺和世界的環保方面的壓力，鋰電池的應用會越來越大。

國內生產的鋰電池質量與容量不一致，與落后的工藝與設備有很大的關系，加快鋰電池生產設備的研發，提高鋰電池生產過程的自動化水平，很有必要。軟包鋰電池采用鋁塑膜封裝，鋁塑膜的破損，折角，磨損都會導致電池失效。貼保護膜工藝非常重要，撕保護膜不能影響電池表面質量，不能有皺。鋰電池在生產過程中要貼保護膜，最后要撕掉保護膜，現如今大部分生產廠家采用人工撕膜或者半自動撕膜，勞動強度大。

為解決上述問題，申請人已經開發出全自動撕膜機，代替人手進行撕膜，提高撕膜效率，減少工人負擔；然而現有的半自動或者全自動撕膜機雖然提高了撕膜效率，但是在撕膜過程中，如圖1a所示，一般是從鋰電池任一面上以對角的方式撕膜，當膜被拉到如圖1b的位置時，對鋰電池的頂角進行拉扯，此時由于頂角位置受力太大，容易導致鋰電池出現鼓包甚至漲液的問題，不良品率高居不下；如何解決機械結構和撕膜方法的不合理，從而開發處一種撕膜效率高、撕膜效果優秀的全自動撕膜機和撕膜方法，值得本領域技術人員繼續努力研發。

發明內容

本發明的目的在于提供一種撕膜效率高、撕膜效果好、撕膜后良品率高的自動撕膜機。

一種自動撕膜機，其特征在于包括機架和設置在機架上的上料機構、翻轉機械手、撕膜機械手和下料機構，所述上料機構設置在機架的邊緣處，所述撕膜機械手設置在上料機構的一側，所述下料機構設置在上料機構的另一側，所述翻轉機械手設置在撕膜機械手的旁側且能對上料機構的物料進行翻轉；所述撕膜機械手包括四軸機械手、安裝板、收放膠帶裝置和用于夾緊保護膜的機械手指，所述安裝板固定連接在四軸機械手的輸出端，所述收放膠帶裝置設置在安裝板上，所述機械手指設置在安裝板上且位于收放膠帶裝置的下方。

進一步地，所述收放膠帶裝置包括放卷料盤、收卷料盤、收卷電機、壓緊導向輥、固定導向輥、移動導向輥和移動輥氣缸；所述放卷料盤和收卷料盤對稱設置在安裝板上，所述收卷電機設置在收卷料盤和放卷料盤之間且與收卷料盤驅動連接；所述固定導向輥固定連接安裝板且位于收卷料盤下方，移動輥氣缸設置在收卷電機下方，移動導向輥與移動輥氣缸的輸出端固定連接且能在移動輥氣缸的驅動下與固定導向輥形成對輥結構；所述壓緊導向輥設置在安裝板的底部且在工作時與壓緊鋰電池表面的保護膜。

進一步地，所述機械手指包括斜下壓氣缸、下壓塊、橫推夾緊氣缸和夾緊塊，所述斜下壓氣缸固定設置在安裝板上，所述下壓塊與斜下壓氣缸的輸出端固定連接，下壓塊的底面為水平的平面，側面與底面的夾角為銳角且斜向上延伸；所述橫推夾緊氣缸設置在斜下壓氣缸的旁側，所述夾緊塊與橫推夾緊氣缸的輸出端固定連接，夾緊塊的側面具有與下壓塊相互對應的斜面，放卷料盤上放出的撕膜膠帶繞過壓緊導向輥輪后，重下往上經過下壓塊和夾緊塊之間的縫隙，再經過移動導向輥和固定導向輥之間的縫隙后由收卷料盤進行收卷。