[發明專利]一種自動撕膜機

在審

• 申請號: 201810442980.9
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108423256A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 李新宏;趙保恩;鐘遇舟
• 申請（專利權）人: 東莞市駿智機電科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動撕膜機，其特征在于：包括機架和設置在機架上的上料機構、翻轉機械手、撕膜機械手和下料機構，所述上料機構設置在機架的邊緣處，所述撕膜機械手設置在上料機構的一側，所述下料機構設置在上料機構的另一側，所述翻轉機械手設置在撕膜機械手的旁側且能對上料機構的物料進行翻轉；所述撕膜機械手包括四軸機械手、安裝板、收放膠帶裝置和用于夾緊保護膜的機械手指，所述安裝板固定連接在四軸機械手的輸出端，所述收放膠帶裝置設置在安裝板上，所述機械手指設置在安裝板上且位于收放膠帶裝置的下方。

2.根據權利要求1所述的一種自動撕膜機，其特征在于：所述收放膠帶裝置包括放卷料盤、收卷料盤、收卷電機、壓緊導向輥、固定導向輥、移動導向輥和移動輥氣缸；所述放卷料盤和收卷料盤對稱設置在安裝板上，所述收卷電機設置在收卷料盤和放卷料盤之間且與收卷料盤驅動連接；所述固定導向輥固定連接安裝板且位于收卷料盤下方，移動輥氣缸設置在收卷電機下方，移動導向輥與移動輥氣缸的輸出端固定連接且能在移動輥氣缸的驅動下與固定導向輥形成對輥結構；所述壓緊導向輥設置在安裝板的底部且在工作時與壓緊鋰電池表面的保護膜。

3.根據權利要求2所述的一種自動撕膜機，其特征在于：所述機械手指包括斜下壓氣缸、下壓塊、橫推夾緊氣缸和夾緊塊，所述斜下壓氣缸固定設置在安裝板上，所述下壓塊與斜下壓氣缸的輸出端固定連接，下壓塊的底面為水平的平面，側面與底面的夾角為銳角且斜向上延伸；所述橫推夾緊氣缸設置在斜下壓氣缸的旁側，所述夾緊塊與橫推夾緊氣缸的輸出端固定連接，夾緊塊的側面具有與下壓塊相互對應的斜面，放卷料盤上放出的撕膜膠帶繞過壓緊導向輥輪后，重下往上經過下壓塊和夾緊塊之間的縫隙，再經過移動導向輥和固定導向輥之間的縫隙后由收卷料盤進行收卷。

4.根據權利要求1所述的一種自動撕膜機，其特征在于：所述上料機構包括上料導軌、上料滑臺、第一舉升氣缸、上料平臺和上料驅動裝置，所述上料導軌固定連接在機架上，所述上料滑臺與上料導軌滑動連接，所述上料驅動裝置設置在上料導軌的一端且與所述上料滑臺驅動連接，所述第一舉升氣缸固定連接所述上料滑臺的上表面，所述上料平臺固定連接所述第一舉升氣缸的輸出端。

5.根據權利要求4所述的一種自動撕膜機，其特征在于：所述翻轉機械手包括翻轉導軌、翻轉滑塊、翻轉滑塊驅動電機、第二舉升氣缸、舉升平臺、聯軸器、減速機、翻轉臂驅動電機、翻轉臂、手指安裝板和夾緊手指，所述翻轉導軌固定連接機架且與所述上料導軌相互平行，所述翻轉滑塊與所述翻轉導軌滑動連接，所述翻轉滑塊驅動電機設置在翻轉導軌的一端且與所述翻轉滑塊驅動連接，所述第二舉升氣缸豎直向上設置且固定連接所述翻轉滑塊，所述舉升平臺固定連接第二舉升氣缸的輸出端，所述聯軸器固定設置在舉升平臺上，所述減速機和聯軸器的輸入端驅動連接，所述翻轉臂驅動電機與減速器驅動連接，所述翻轉臂與聯軸器的輸出端驅動連接，所述手指手指安裝板于翻轉臂相互垂直且固定連接，所述夾緊手指對稱設有兩個且安裝在手指安裝板上。