[發明專利]一種城市地下空間智能測繪技術在審
| 申請號： | 201810442906.7 | 申請日： | 2018-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN108896025A | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發明（設計）人： | 黃夢蘭;李熠;景淑媛;李培高;游中能 | 申請（專利權）人： | 四川省冶地工程勘察設計有限公司 |
| 主分類號： | G01C15/00 | 分類號： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 鄧小兵 |
| 地址： | 618000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地下管網 地下空間 測繪 智能測繪 改擴建 測量 測繪數據 日常維護 數據支撐 有機結合 周邊環境 管網 市政 地下 規劃 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種城市地下空間智能測繪技術，其特征在于：包括以下步驟
A、根據城市道路交通及地下管網的入口選定多個坐標點，并在相應的地下管網入口點設定GPS基站；
B、向地下管網系統中釋放無人機進行測繪，通過GPS基站及安裝于無人機上的GPS定位器規劃無人機的測繪路線；并通過設置于無人機上的測量儀測繪地下管網；最終生成以GPS基站為基點的地下管網三維模型；
C、通過車載GPS定位器和GPS基站規劃地面測繪路線，并通過車載測量系統測量監理道路周邊的的三維模型；
D、以GPS基站為基點，將步驟B和步驟C測繪得到的地下與地面三維模型進行整合，從而得到地下管網分布的三維模型。
2.根據權利要求1所述的一種城市地下空間智能測繪技術，其特征在于：所述步驟B中的測量儀包括三維激光雷達測量儀、超聲波測量儀等。
3.根據權利要求1所述的一種城市地下空間智能測繪技術，其特征在于：所述步驟B中測量的數據包括管網的直徑、走向及具體的位置坐標。
4.根據權利要求1所述的一種城市地下空間智能測繪技術，其特征在于：所述步驟B中還通過攝像頭提高對無人機的控制精度。
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