[發明專利]測量系統

有效

• 申請號: 201810442433.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108871265B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 大友文夫;熊谷薰;穴井哲治
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C3/06
• 分類號: G01C3/06;G01C1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;閆小龍

本發明涉及測量系統。構成為：目標裝置具有照明燈，全站儀具備：光軸偏轉部，能夠將測距光軸偏轉；射出方向檢測部，進行所述測距光軸的測角；攝像部；以及運算控制部，對所述光軸偏轉部的偏轉作用和測距部的測距作用進行控制，該運算控制部從所述攝像部所取得的圖像檢測照明光，基于檢測結果來求取所述照明燈的方向，利用所述光軸偏轉部以求取的方向為中心二維掃描測距光，沿著掃描路徑進行測距、測角。

技術領域

本發明涉及瞄準回復反射體來進行測距、測角的測量系統。

背景技術

作為通常進行測量的測量系統而存在使用了全站儀的測量系統。通過全站儀的瞄準望遠鏡瞄準由回復反射體構成的目標，對目標進行測距、測角。此外，在具有自動追蹤功能的全站儀中，將追蹤光朝向目標照射，基于其反射光來檢測目標的方向角，一邊追蹤目標，一邊對目標進行測距、測角。

以往，在追蹤光的輻射角窄而目標從輻射角偏離的情況下，采用將追蹤光概略朝向目標的另外手段的方法。

例如，使用了從全站儀在追蹤光之外照射鉛垂的線狀的光束并使其水平旋轉來檢測該光束的反射光的方法或從目標朝向全站儀輻射光而使全站儀旋轉來通過安裝于全站儀的廣角的檢測器檢測該光的方法等。

這些方法都使全站儀在水平方向上旋轉來進行，花費檢測時間，缺乏實時性。

發明內容

本發明的目的是提供一種迅速地捕獲目標而能進行目標的測定的測量系統。

為了達成上述目的，本發明的測量系統是，一種測量系統，具有全站儀、以及目標裝置，其中，構成為：所述目標裝置具有朝向所述全站儀發出照明光的照明燈，所述全站儀具備：測距光射出部，射出測距光；光接收部，對反射測距光進行光接收，產生光接收信號；測距部，基于所述光接收信號來進行測定對象的測距；光軸偏轉部，設置在測距光軸上，能夠將該測距光軸二維偏轉；射出方向檢測部，對所述測距光軸的偏角進行檢測來進行測角；攝像部，具有與未由所述光軸偏轉部偏轉的狀態的所述測距光軸平行的攝像光軸；以及運算控制部，對所述光軸偏轉部的偏轉作用和所述測距部的測距作用進行控制，該運算控制部從所述攝像部所取得的圖像檢測所述照明光，基于該照明光的檢測結果來求取所述照明燈的方向，利用所述光軸偏轉部以求取的方向為中心二維掃描所述測距光，沿著掃描路徑進行測距、測角。

此外，在優選實施例的測量系統中，所述光軸偏轉部具備能夠以所述測距光軸上為中心旋轉的一對光學棱鏡、以及將該光學棱鏡各自獨立旋轉的電動機，所述運算控制部利用所述電動機的驅動控制來控制所述一對光學棱鏡的旋轉方向、旋轉速度、旋轉比，控制由所述光軸偏轉部進行的偏轉，使所述測距光二維掃描。

此外，在優選實施例的測量系統中，所述照明燈能夠將所述照明光閃爍，所述運算控制部根據點亮時的圖像與熄滅時的圖像的圖像差檢測所述照明光。

此外，在優選實施例的測量系統中，設置有多個所述目標裝置，各照明燈具有不同的閃爍模式，所述運算控制部基于閃爍模式來識別所述目標裝置，按照各目標裝置的每一個執行二維掃描。

此外，在優選實施例的測量系統中，構成為：所述目標裝置具有反射片材的回復反射體，具有與所述照明燈處于已知的位置的所述目標裝置的基準點、將該基準點作為中心的基準反射部、以及從該基準反射部沿上下延伸的輔助反射部，所述全站儀基于來自所述輔助反射部或所述基準反射部的反射測距光來檢測所述目標裝置，進而基于來自所述基準反射部的反射測距光來檢測所述基準點，所述運算控制部基于所述基準點的檢測結果來利用所述光軸偏轉部使所述測距光軸掃描，求取所述基準點的三維位置。

此外，優選實施例的測量系統還具備數據采集器，所述數據采集器具有通信部、存儲部，所述全站儀具有通信部，所述數據采集器與所述全站儀能夠經由所述兩個通信部進行數據通信，將由該全站儀進行的測距、測角的結果向所述數據采集器發送，并且，通過該數據采集器能夠遠程操作所述全站儀。