[發(fā)明專利]一種圖像拼接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810442206.8
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108648150A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 朱成品
• 申請（專利權）人: 句容康泰膨潤土有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 吳庭祥

本發(fā)明公開了一種圖像拼接方法，包括如下步驟：步驟1，輸入擁有重疊區(qū)域的兩幅圖像；步驟2，對輸入的圖像進行預處理；步驟3，對圖像進行匹配對齊；步驟4，將匹配對齊后的圖像進行融合。

技術領域

本發(fā)明涉及一種圖像拼接方法。

背景技術

視覺是人類獲取外部信息的最重要途徑，人們已經不滿足于僅僅從單幅圖像上獲取信息。圖像拼接技術應運而生，目前為止，它已經廣泛地應用于生活的各個角落。今天的高分辨率數(shù)字地圖和衛(wèi)星照片就應用了數(shù)字圖像的拼接技術，大部分的數(shù)碼相機和手機也應用此項技術衍生出各種功能，比如360度全景圖片等。現(xiàn)有的圖像拼接技術存在許多不足，比如計算量大、實時性很差、算法較為復雜等。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的步驟，本發(fā)明提供了一種圖像拼接方法，包括如下步驟：

步驟1，輸入擁有重疊區(qū)域的兩幅圖像；

步驟2，對輸入的圖像進行預處理；

步驟3，對圖像進行匹配對齊；

步驟4，將匹配對齊后的圖像進行融合(參考文獻：朱煉，孫楓，夏芳莉，等.圖像融合研究綜述[J].傳感器與微系統(tǒng)，2014)。

步驟2包括：對輸入的圖像進行幾何畸變校正和噪聲點的抑制，使得圖像不存在明顯的幾何畸變(參考文獻：范承嘯，韓俊，熊志軍，等.無人機遙感技術現(xiàn)狀與應用[J].測繪科學，2009)。

步驟3包括：

步驟3-1，輸入的兩幅圖像分別記為I₁、I₂，則圖像I₂上的像素I₂(x,y)在圖像I₁上存在如下映射關系：

I₂(x,y)＝I₁[s(xcosβ₀+ysinβ₀)+Δx，s(-xsinβ₀+ycosβ₀)+Δy]， (1)

即圖像I₂上一點的橫坐標x在圖像I₁上映射為s(xcosβ₀+ysinβ₀)+Δx，圖像I₂上一點的縱坐標y在圖像I₂上映射為s(-xsinβ₀+ycosβ₀)+Δy，β₀為旋轉角，s為尺度因子，Δx和Δy分別表示平移的橫坐標參數(shù)和平移的縱坐標參數(shù)；

步驟3-2，得到旋轉角β₀和尺度因子s的值后(通過采集圖像I₁、I₂的特征值得到旋轉角β₀和尺度因子s的值，參考文獻：韓龍，郭立，李玉云.SIFT算法的并行實現(xiàn)及應用[J].計算機工程與應用，2010)，根據(jù)公式(1)對圖像I₁、I₂進行旋轉對齊；

步驟3-3，旋轉對齊后的圖像I₁、I₂變成了平移關系，使用相位相關法完成匹配(參考文獻：Lowe D G.Object recognition from local scale-invariant features[C]//The Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on ComputerVision,1999)。

步驟4包括(參考文獻：CN 2015101861337，一種基于多尺度全局特征和局部特征的圖像分類方法)：