[發明專利]一種圖像拼接方法

在審

• 申請號: 201810442206.8
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108648150A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 朱成品
• 申請（專利權）人: 句容康泰膨潤土有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 吳庭祥

1.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，輸入擁有重疊區域的兩幅圖像；

步驟2，對輸入的圖像進行預處理；

步驟3，對圖像進行匹配對齊；

步驟4，將匹配對齊后的圖像進行融合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2包括：對輸入的圖像進行幾何畸變校正和噪聲點的抑制，使得圖像不存在明顯的幾何畸變。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，步驟3包括：

步驟3-1，輸入的兩幅圖像分別記為I₁、I₂，則圖像I₂上一坐標點I₂(x,y)在圖像I₁上存在如下映射關系：

I₂(x,y)＝I₁[s(xcosβ₀+ysinβ₀)+Δx，s(-xsinβ₀+ycosβ₀)+Δy]，(1)

即圖像I₂上一點的橫坐標x在圖像I₁上映射為s(xcosβ₀+ysinβ₀)+Δx，圖像I₂上一點的縱坐標y在圖像I₂上映射為s(-xsinβ₀+ycosβ₀)+Δy，β₀為旋轉角，s為尺度因子，Δx和Δy分別表示平移的橫坐標參數和平移的縱坐標參數；

步驟3-2，得到旋轉角β₀和尺度因子s的值后，根據公式(1)對圖像I₁、I₂進行旋轉對齊；

步驟3-3，旋轉對齊后的圖像I₁、I₂變成了平移關系，使用相位相關法完成匹配。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，步驟4包括：

步驟4-1：計算輸入圖像的灰度圖像，其中輸入圖像屬于RGB顏色空間，每個像素由紅，綠，藍三個顏色值決定，每種顏色取值范圍0～255，計算后的灰度圖像每個像素由一個灰度值決定，灰度值取值范圍0～255；

步驟4-2：計算灰度圖像的Canny邊緣圖像和Sobel邊緣圖像，其中，Canny邊緣圖像和Sobel邊緣圖像都屬于二值圖像，每個像素取值0或1；

步驟4-3：分別計算Canny邊緣圖像的特征向量場和Sobel邊緣圖像的特征向量場，計算得到的特征向量場在每個像素處，其值為一個向量，表示該像素處場值的大小和方向；

步驟4-4：分別計算Canny特征向量場的顯著區域和Sobel特征向量場的顯著區域，其中，顯著區域表現為二值圖像，像素值為0表示該像素不屬于顯著區域，像素值為1表示該像素屬于顯著區域；

步驟4-5：計算Canny顯著區域和Sobel顯著區域的交集，得到這兩種顯著區域的重合區域，過濾后作為最終顯著區域；

步驟4-6：提取最終顯著區域的空間分布特征；

步驟4-7：根據最終顯著區域，保留其對應位置處輸入圖像的像素值，提取這些像素值的顏色特征，顏色特征包括RGB顏色特征，HSV顏色特征和灰度顏色特征，RGB顏色指紅色Red，綠色Green和藍色Blue首字母縮寫，HSV顏色指色調Hue，飽和度Saturation和亮度Value首字母縮寫；

步驟4-8：合并步驟4-6得到的空間分布特征和步驟4-7得到的顏色特征，得到輸入圖像的全局特征，將輸入圖像I₁、I₂的全局特征進行融合，得到最終目標圖像。