[發(fā)明專利]一種環(huán)保建筑作業(yè)用機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810441701.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN108590181A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 提洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 提洋
• 主分類號(hào): E04G21/00
• 分類號(hào): E04G21/00;E02F3/04;B66C23/16;B66C23/62
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種環(huán)保建筑作業(yè)用機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括行走電機(jī)和六組行走足具，所述行走電機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有三個(gè)平行設(shè)置的機(jī)架導(dǎo)軌，所述機(jī)架導(dǎo)軌設(shè)于同一水平面上，所述機(jī)架導(dǎo)軌的長度方向與行走裝置的前進(jìn)方向相同，每個(gè)所述機(jī)架導(dǎo)軌的前后位置上各設(shè)有一組行走足具，所述行走足具包括沿機(jī)架導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置的豎向?qū)Щ壱约肮潭ㄔO(shè)置于機(jī)架導(dǎo)軌上方的導(dǎo)軌支架。本發(fā)明的行走裝置可平穩(wěn)行走，僅需一個(gè)行走電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)支撐腿的交替運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙。本發(fā)明的分裝裝置可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整分裝容量，并通過簡單的機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化分裝，具有實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種環(huán)保建筑作業(yè)用機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合才能行動(dòng)，需要改進(jìn)；另外機(jī)架上設(shè)置的分裝裝置沒法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)分裝容量并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分裝的需求，也需要改進(jìn)；現(xiàn)有的挖土作業(yè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)保建筑作業(yè)用機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合才能行動(dòng)，另外機(jī)架上設(shè)置的分裝裝置沒法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)分裝容量并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分裝的需求以及現(xiàn)有的挖土作業(yè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造成本高的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種環(huán)保建筑作業(yè)用機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括行走電機(jī)和六組行走足具，所述行走電機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有三個(gè)平行設(shè)置的機(jī)架導(dǎo)軌，所述機(jī)架導(dǎo)軌設(shè)于同一水平面上，所述機(jī)架導(dǎo)軌的長度方向與行走裝置的前進(jìn)方向相同，每個(gè)所述機(jī)架導(dǎo)軌的前后位置上各設(shè)有一組行走足具，所述行走足具包括沿機(jī)架導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置的豎向?qū)Щ壱约肮潭ㄔO(shè)置于機(jī)架導(dǎo)軌上方的導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有足具轉(zhuǎn)軸，所述足具轉(zhuǎn)軸的一端固定連接帶輪，另一端固定連接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接足具齒輪，所述導(dǎo)軌支架上還固定設(shè)有齒圈，所述齒圈與足具轉(zhuǎn)軸為同軸設(shè)置，所述足具齒輪設(shè)置于齒圈內(nèi)并與齒圈相嚙合，所述足具齒輪的外側(cè)面固設(shè)有一足具連桿，所述足具連桿的一端固設(shè)于所述足具齒輪的圓心處，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有足具導(dǎo)桿，所述足具導(dǎo)桿的下端固設(shè)有著地部，所述機(jī)架導(dǎo)軌上在設(shè)置有水平滑動(dòng)的導(dǎo)滑塊，所述導(dǎo)滑塊設(shè)有豎向滑槽，所述足具導(dǎo)桿滑動(dòng)設(shè)置于豎向滑槽內(nèi)，所述行走電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，同一機(jī)架導(dǎo)軌上的前后位置上的各一帶輪與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由同一張緊帶張緊聯(lián)動(dòng)；

所述機(jī)架上還設(shè)有挖土作業(yè)裝置，所述挖土作業(yè)裝置包括固定于機(jī)架上的滑移槽以及通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述滑移槽沿水平方向設(shè)置，所述滑移槽上滑動(dòng)安裝有滑移架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的偏心位置設(shè)有第一連桿轉(zhuǎn)軸，所述滑移架上設(shè)有第二連桿轉(zhuǎn)軸，所述第一連桿轉(zhuǎn)軸和第二連桿轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第二連桿，所述滑移槽設(shè)有豎向的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔上滑動(dòng)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端固定有工具安裝架，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有壓簧，所述壓簧下端面抵頂于工具安裝架上表面，所述壓簧上端面抵頂于滑移架，所述工具安裝架具有中空通槽，所述第二連桿轉(zhuǎn)軸上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有抵頂桿，所述抵頂桿的外端抵頂于中空通槽的上表面，所述抵頂桿與第二連桿相固定，所述工具安裝架的下端設(shè)有挖土作業(yè)工具；

所述機(jī)架上還設(shè)有懸臂起吊裝置，所述懸臂起吊裝置包括旋轉(zhuǎn)立柱、懸臂、行車、升降電機(jī)、平移電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、吊鉤和設(shè)于機(jī)架上的基座，所述旋轉(zhuǎn)立柱可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上并由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述懸臂從所述旋轉(zhuǎn)立柱的頂端橫向伸出，所述懸臂中形成有水平滑槽，所述平移電機(jī)安裝在所述行車上并驅(qū)動(dòng)所述行車沿所述水平滑槽滑移，安裝在所述行車上的所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述吊鉤升降以起吊重物。