[發明專利]一種環保建筑作業用機器人

在審

• 申請號: 201810441701.7
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN108590181A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 提洋
• 申請（專利權）人: 提洋
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00;E02F3/04;B66C23/16;B66C23/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種環保建筑作業用機器人，包括機架，其特征在于，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括行走電機和六組行走足具，所述行走電機設置于機架上，所述機架上設置有三個平行設置的機架導軌，所述機架導軌設于同一水平面上，所述機架導軌的長度方向與行走裝置的前進方向相同，每個所述機架導軌的前后位置上各設有一組行走足具，所述行走足具包括沿機架導軌滑動設置的豎向導滑軌以及固定設置于機架導軌上方的導軌支架，所述導軌支架上轉動設有足具轉軸，所述足具轉軸的一端固定連接帶輪，另一端固定連接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端轉動連接足具齒輪，所述導軌支架上還固定設有齒圈，所述齒圈與足具轉軸為同軸設置，所述足具齒輪設置于齒圈內并與齒圈相嚙合，所述足具齒輪的外側面固設有一足具連桿，所述足具連桿的一端固設于所述足具齒輪的圓心處，另一端轉動連接有足具導桿，所述足具導桿的下端固設有著地部，所述機架導軌上在設置有水平滑動的導滑塊，所述導滑塊設有豎向滑槽，所述足具導桿滑動設置于豎向滑槽內，所述行走電機的輸出軸上設置有三個驅動輪，同一機架導軌上的前后位置上的各一帶輪與一個驅動輪由同一張緊帶張緊聯動；

所述機架上還設有挖土作業裝置，所述挖土作業裝置包括固定于機架上的滑移槽以及通過轉動軸轉動連接于機架上的轉動輪，所述滑移槽沿水平方向設置，所述滑移槽上滑動安裝有滑移架，所述轉動輪的偏心位置設有第一連桿轉軸，所述滑移架上設有第二連桿轉軸，所述第一連桿轉軸和第二連桿轉軸之間設有第二連桿，所述滑移槽設有豎向的導向孔，所述導向孔上滑動設有導向桿，所述導向桿的下端固定有工具安裝架，所述導向桿上設有壓簧，所述壓簧下端面抵頂于工具安裝架上表面，所述壓簧上端面抵頂于滑移架，所述工具安裝架具有中空通槽，所述第二連桿轉軸上還轉動設有抵頂桿，所述抵頂桿的外端抵頂于中空通槽的上表面，所述抵頂桿與第二連桿相固定，所述工具安裝架的下端設有挖土作業工具；

所述機架上還設有懸臂起吊裝置，所述懸臂起吊裝置包括旋轉立柱、懸臂、行車、升降電機、平移電機、旋轉電機、吊鉤和設于機架上的基座，所述旋轉立柱可旋轉地安裝在所述基座上并由所述旋轉電機驅動旋轉，所述懸臂從所述旋轉立柱的頂端橫向伸出，所述懸臂中形成有水平滑槽，所述平移電機安裝在所述行車上并驅動所述行車沿所述水平滑槽滑移，安裝在所述行車上的所述升降電機驅動所述吊鉤升降以起吊重物。

2.根據權利要求1所述的環保建筑作業用機器人，其特征在于，所述機架上還設有分裝裝置和拋投裝置，所述分裝裝置包括轉動設于機架上的分裝轉軸、轉動設于機架上的第一轉軸、轉動設于機架上的調節齒輪以及滑動設于機架上的調節柱，所述分裝轉軸的下端固設有第一齒輪，所述第一轉軸連接有不完全齒輪，所述不完全齒輪與第一齒輪相嚙合，所述分裝轉軸的頂部固定設有第一盤體，所述分裝轉軸中部套設有導套，所述導套上部連接有第二盤體，所述第一盤體下表面對稱設有兩個第一漏料筒，所述第二盤體下表面對稱設有兩個第二漏料筒，所述第二漏料筒一一套接于所述第一漏料筒上，所述導套下部設有環形槽，所述調節柱和分裝轉軸平行設置，所述調節柱上設有齒條部，所述調節齒輪與齒條部相嚙合以驅動調節柱上下移動，所述調節齒輪由調節電機驅動，所述調節柱的上部設有半圓環部和導滑圈，所述半圓環部容置于環形槽內并與環形槽相配合滑動，所述導滑圈位于第二盤體下方，所述導滑圈的下表面設有缺塊部，所述第二漏料筒的下方側壁上鉸接有蓋板，所述蓋板一側延伸有頂塊，所述頂塊抵接于導滑圈的下表面，所述第二盤體轉動時，所述頂塊周期性的抵接或離開導滑圈的缺塊部，以使蓋板周期性的打開或閉合于第二漏料筒，所述第一盤體上表面設有裝料箱，所述裝料箱底部設有連接管用于間歇的連通第一漏料筒，所述連接管與第一盤體之間形成滑動密封，所述裝料箱與導滑圈的缺塊部位于分裝轉軸的兩側；所述拋投裝置包括轉動設于機架上的第一轉輪以及轉動設于機架上的拋投桿，所述拋投桿的轉動中心位于第一轉輪的上方，所述第一轉輪的外緣處設有撥桿，所述拋投桿上設有缺槽，所述第一轉輪轉動以使撥桿周期性的撥動拋投桿轉動，并在一設定位置時所述撥桿滑過所述缺槽，所述機架上還設有擋板，所述擋板與拋投桿之間設有拉簧，所述拋投桿的外端部設有接料槽。