[發(fā)明專利]一種無人機(jī)植樹技術(shù)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810441453.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN110466770B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮仲科;常晨;林奕成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D1/16
• 分類號(hào): B64D1/16;B64D47/08;B64D47/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)植樹技術(shù)方法，其特征是通過無人機(jī)航飛攝影獲取地面數(shù)字正射影像DOM及數(shù)字表面模型DSM，在其基礎(chǔ)上利用DOM及DSM進(jìn)行造林規(guī)劃設(shè)計(jì)，使用無人機(jī)搭載新型綠色環(huán)保植樹材料和集束式彈射系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)造林。

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)植樹技術(shù)方法，特別是一種無人機(jī)搭載新型綠色環(huán)保植樹材料和集束式彈射系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)造林的新型技術(shù)方法。

二、技術(shù)背景

造林是在無林地上建立新林的生產(chǎn)過程，常作為人工造林的同義語。無林地系指適宜造林的荒山、荒地、采伐跡地、火燒跡地、灘涂地、沙荒地和廢礦基地等，一般統(tǒng)稱宜林地。而飛播造林已成為生物能源利用、環(huán)境保護(hù)人與自然和諧相處的一種手段，自古50年代以來中國就開始利用飛機(jī)進(jìn)行植樹造林可謂歷史悠久，飛播造林是我們保護(hù)地球的一種很好的方法。

傳統(tǒng)的飛播造林主要針對(duì)的單層純林、人工林等，這種造林技術(shù)比較粗放，常常落種不均勻，形成的幼林常稀密不均，用種量過大。新型無人機(jī)造林具有精度高，速度快,省勞力,投入少,成本低,范圍廣,能深入人煙稀少、人工造林困難的地區(qū)且材料環(huán)保易降解，省時(shí)省力效率較高。

三、發(fā)明內(nèi)容

為了能夠使飛播造林更加精準(zhǔn)合理，精確實(shí)現(xiàn)造林目的，可以通過無人機(jī)搭載新型綠色環(huán)保植樹材料和集束式彈射系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)造林。為克服傳統(tǒng)飛播造林落種不均勻，形成的幼林常稀密不均，用種量過大的缺點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)造林，使用一種無人機(jī)植樹技術(shù)方法，其特征是：通過無人機(jī)攝影獲取地面DOM及DSM，在其基礎(chǔ)上利用DOM及DSM進(jìn)行造林規(guī)劃設(shè)計(jì)，使用無人機(jī)搭載新型綠色環(huán)保植樹材料和集束式彈射系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)造林。

主要發(fā)明內(nèi)容：

①在待植地點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)查，根據(jù)當(dāng)?shù)厍闆r設(shè)立適當(dāng)控制點(diǎn)，使用無人機(jī)進(jìn)行航飛拍攝，獲取當(dāng)?shù)赜跋裥畔ⅲ幚硇?zhǔn)后獲得當(dāng)?shù)財(cái)?shù)字正射影像DOM及數(shù)字表面模型DSM；

②結(jié)合當(dāng)?shù)刈匀弧⒔?jīng)濟(jì)條件結(jié)合DOM、DSM進(jìn)行造林規(guī)劃設(shè)計(jì)，在數(shù)字正射影像圖DOM上確定造林樹種、地點(diǎn)及造林密度a×b；

③新型綠色環(huán)保植樹材料和集束式彈射系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作。

本項(xiàng)發(fā)明與現(xiàn)有方法相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)克服傳統(tǒng)飛播造林技術(shù)比較粗放，常常落種不均勻，形成的幼林常稀密不均，用種量過大的缺點(diǎn)，新型造林方式有精度高，速度快,省勞力,投入少,成本低,范圍廣等優(yōu)點(diǎn)；

(2)植樹材料外殼使用植物葉片及可降解粘劑淀粉膠經(jīng)加工壓模制成，材料綠色環(huán)保，利用土地吸收，葉片在土壤中降解并為植樹原料提供養(yǎng)分，可保水半年以上。

四、附圖說明

圖1為新型綠色環(huán)保植樹材料示意圖

圖2為集束式彈射系統(tǒng)示意圖

五、具體實(shí)施方式：

一種無人機(jī)植樹技術(shù)方法與現(xiàn)有方法的不同，具體在于：

(1)在待植地點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)查，根據(jù)當(dāng)?shù)厍闆r設(shè)立適當(dāng)控制點(diǎn)，使用無人機(jī)進(jìn)行航飛拍攝，獲取當(dāng)?shù)赜跋裥畔ⅲ幚硇?zhǔn)后獲得當(dāng)?shù)財(cái)?shù)字正射影像DOM及數(shù)字表面模型DSM；

(2)結(jié)合當(dāng)?shù)刈匀弧⒔?jīng)濟(jì)條件結(jié)合DOM、DSM進(jìn)行造林規(guī)劃設(shè)計(jì)，在數(shù)字正射影像圖DOM上確定造林樹種、地點(diǎn)及造林密度a×b；

(3)進(jìn)行新型植樹材料的制作，植樹材料外殼使用植物葉片及可降解粘劑淀粉膠經(jīng)加工壓模制成，根據(jù)造林樹種及造林時(shí)間的不同，因地制宜就地選擇適宜的植物葉片，材料綠色環(huán)保，利用土地吸收，葉片在土壤中降解并提供養(yǎng)分，可保水半年以上，針對(duì)不同的造林樹種有三種加工方法可供選擇：