[發明專利]一種無人機植樹技術方法

有效

• 申請號: 201810441453.6
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN110466770B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 馮仲科;常晨;林奕成
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機植樹技術方法，其特征是：通過無人機航飛攝影獲取地面數字正射影像DOM及數字表面模型DSM，在其基礎上利用DOM及DSM進行造林規劃設計，使用無人機搭載新型綠色環保植樹材料和集束式彈射系統進行精準造林；具體步驟如下：

(1)在待植地點進行設計調查，根據當地情況設立適當控制點，使用無人機進行航飛拍攝，獲取當地影像信息，處理校準后獲得當地數字正射影像DOM及數字表面模型DSM；

(2)結合當地自然、經濟條件結合DOM、DSM進行造林規劃設計，在數字正射影像圖DOM上確定造林樹種、地點及造林密度a×b；

(3)進行新型植樹材料的制作，植樹材料外殼使用植物葉片及可降解粘劑淀粉膠經加工壓模制成，根據造林樹種及造林時間的不同，因地制宜就地選擇適宜的植物葉片，材料綠色環保，利用土地吸收，葉片在土壤中降解并提供養分，可保水半年以上，針對不同的造林樹種有三種加工方法可供選擇：

①就地選取適宜的葉片加工壓模后作為植樹材料外殼，其為長寬高為3厘米的立方體，內部根據植樹種類的不同加入適量的水、營養基及2至3粒打破休眠后的種子，調整配重封裝后即可使用；

②就地選取適宜的葉片加工壓模后作為植樹材料外殼，其為3×3×5厘米的立方體，內部根據植樹種類的不同加入適量的水、營養基及去除成熟葉片、保留芽和幼葉的植株插條，將插條根莖插入培養基，調整重心使根豎直向下封裝后即可使用；

③就地選取適宜的葉片加工壓模后作為植樹材料外殼，其為3×3×5厘米的立方體，容器內部根據植樹種類的不同加入適量的水、營養基及經處理后的植株幼苗，調整重心使根豎直向下封裝后即可使用；

(4)集束式彈射系統，材質為碳素纖維，外形為20×20×8厘米的立方體，行列各6個共36個彈射孔，孔徑3.2厘米，可容納植樹材料，其工作方式為閉鎖滑落為主，彈射孔彈簧助推為輔，掛載固定至無人機腳架，彈射方向豎直向下，根據造林規劃設計的樹種和造林密度，對彈射系統進行植樹材料裝填，由于起飛重量不同可搭載至輕中型多旋翼無人機及固定翼無人機，根據造林株行距a×b及航速設置其彈射電控系統，使其造林材料能精準的投放至造林位置，植樹材料由于重力及彈簧推力加速，可植入地表1-2厘米，內置營養基和水分可保證種子、插條、幼苗初期順利成活生長，外殼降解后進一步為植株提供養分。